薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

不恶（bù è）的意思：

(1).谓不为恶声厉色。《易·遯》：“君子以远小人，不恶而严。” 程颐 传：“远小人之道，若以恶声厉色，适足以致其怨忿，唯在乎矜庄威严，使知敬畏。”
(2).不坏；不错。 南朝 宋 刘义庆 《世说新语·贤媛》：“ 王凝之 谢夫 人既往 王氏 ，大薄 凝之 ；既还 谢 家，意大不説。太傅慰释之曰：‘ 王郎 ， 逸少 之子，人身亦不恶，汝何以恨廼尔？’” 唐 白居易 《雪后早过天津桥偶呈诸客》诗：“紫綬相辉应不恶，白鬚同色復何如？” 鲁迅 《野草·死后》：“在手背上触到草席的条纹，觉得这尸衾倒也不恶。”

苍烟（cāng yān）的意思：形容农村或山林中炊烟或火焰的景象。

城郭（chéng guō）的意思：指城市的城墙和城门。

出门（chū mén）的意思：离开家门，外出

独鹤（dú hè）的意思：指独自行动的人，比喻不合群、独立行动的人。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

裹饭（guǒ fàn）的意思：指用饭团包裹着其他食物，形容一种物品包含或隐藏在另一物品内部的情况。

寂寞（jì mò）的意思：形容孤独、冷清，没有人陪伴或交流。

岿然（kuī rán）的意思：形容高大挺拔，不可动摇的样子。

所至（suǒ zhì）的意思：所到之处；无论何处。

无与（wú yǔ）的意思：没有可以相比的；无与伦比

墟落（xū luò）的意思：指乡村、农村、偏僻的地方。

渔家（yú jiā）的意思：指渔民的家庭，也用来比喻贫苦的农家。

这首诗描绘了一只孤独的白鹤返回故乡的情景，它独自飞回城郭，显得孤独而坚定。诗人感叹自己出门在外没有伴侣，所到之处倍感寂寞。他选择独自携带食物去探寻幽静之地，这样的计划虽然孤独，却也别有一番风味。傍晚时分，他在渔家借宿，周围是苍茫的炊烟和村落，构成一幅宁静的乡村画面。

陆游以孟浩然的诗句为灵感，通过舟中所见的落日余晖和溪边景色，表达了自己在旅途中的孤寂感受，以及对自然景色的欣赏。整体上，这首诗展现了诗人内心的孤独旅程和对恬淡生活的向往。