白鸥（bái ōu）的意思：白色的海鸥，比喻人无忧无虑、自由自在。

逼岁（bī suì）的意思：逼近新年

汉皇（hàn huáng）的意思：指中国历史上的汉朝皇帝，也用来形容一个人的权势和统治力。

黄鹤（huáng hè）的意思：指黄色的鹤，也指黄鹤楼。形容景色美丽、壮丽。

回江（huí jiāng）的意思：回江指的是江水回流，比喻事物的发展出现逆转或逆流。

江月（jiāng yuè）的意思：指江河上的月亮，比喻美好的景色或情景。

金陵（jīn líng）的意思：指南京市，也用来形容美丽的城市。

兰桡（lán náo）的意思：形容文采华美的诗文。

陵逼（líng bī）的意思：形容人或事物压迫得非常严重，无法忍受。

田租（tián zū）的意思：指农民缴纳给地主或国家的土地租金。

薇省（wēi shěng）的意思：薇省指的是对事物进行深思熟虑、仔细思考的意思。

霄上（xiāo shàng）的意思：指高出天空的极高之处，也可用来形容人的志向远大、抱负高远。

银汉（yín hàn）的意思：指银河，也用来比喻长江、黄河等大江河流。

这首清代姚缔虞的《夜柬王少参舟中》描绘了一幅宁静而深远的夜晚景象。诗人以薇省（可能指官署或寓所）为起点，通过“黄鹤”这一意象，暗示了离别之情，表达出一种超脱尘俗的意味。接着，“兰桡伴白鸥”写出了舟行江上的悠闲，与自然和谐共处，反映出诗人内心的恬淡。

“岸回江月抱，天迥夕云流”两句，通过描绘江岸曲线和月亮倒映在江面，以及天边流云的动态，展现出一幅江景画卷，给人以空间的开阔感和时间的流逝感。诗人借助“银汉乘霄上”描绘星河升空的壮丽，暗寓时光的流转和对未来的期待。

“金陵逼岁遒”一句，将视线转向即将到来的新年，金陵（南京）与“岁遒”（年终）相结合，寓意时光匆匆，岁末临近。最后，“田租闻复减，侧识汉皇忧”表达了诗人对民生的关注，田租的减轻体现了朝廷的仁政，诗人借此侧面传达出对皇帝体恤百姓的赞赏，同时也流露出对国家安定的忧虑。

整体来看，这首诗以舟行夜景为背景，融入了诗人的情感寄托和对时事的关切，展现了清朝文人士大夫的儒雅情怀和责任感。