冲炎（chōng yán）的意思：指火势猛烈、燃烧得很旺盛。

大江（dà jiāng）的意思：形容大江奔流向东流去，意味着时光流转，世事变迁。

待等（dài děng）的意思：等待。

何许（hé xǔ）的意思：何种、什么样的

横大（héng dà）的意思：形容威力强大、压倒一切。

今年（jīn nián）的意思：指当前这一年，即指现在或最近的一年。

勘当（kān dāng）的意思：勘察、审查、核实并扣押财物。

苦竹（kǔ zhú）的意思：形容人遭受磨难、痛苦的境况。

老夫（lǎo fū）的意思：指年纪大的男性，多用于自称或自嘲。

年度（nián dù）的意思：一年的时间周期

去岁（qù suì）的意思：指过去的一年

商量（shāng liɑng）的意思：商量指的是双方或多方之间相互协商、讨论、达成共识的行为。

桃笙（táo shēng）的意思：形容人的声音柔和悦耳，如同桃花的香气。

亭子（tíng zi）的意思：指亭子的形象，比喻人的性格、才能、学问等方面有独特之处。

无数（wú shù）的意思：非常多，数量极大。

相伴（xiāng bàn）的意思：一同陪伴、共同出现

一夏（yī xià）的意思：指时间很短暂，只有一个夏天的时间。

竹床（zhú chuáng）的意思：指人死后的葬礼。

这首诗描绘了诗人在炎热夏季寻求清凉的场景。"去岁冲炎横大江，今年度暑卧筠阳"两句通过对比前后两个夏天的不同经历，表现了诗人对于避暑的渴望和尝试。"满园无数好亭子，一夏不知何许凉"则表达了诗人对周围环境中美好但未被充分利用的亭子感到困惑，不知在哪个地方才能找到真正的清凉。

接下来的"待等老夫亲勘当，更招幽鸟细商量"两句，透露出诗人对于岁月流逝的感慨，以及对自然和谐相处的愿望。"朝慵午倦谁相伴，猫枕桃笙苦竹床"则描绘了一种懒散而悠闲的生活状态，猫儿躺在桃花形状的枕头上，诗人躺在用苦竹制成的床上，展现了夏日里的一种宁静与慵懒。

整首诗通过对自然景观和个人感受的细腻描绘，传达了一种对于清凉避暑生活的向往，以及在炎热夏季中寻找片刻安宁的意境。