薄技（bó jì）的意思：指技艺浅薄，不够深厚。

陈情（chén qíng）的意思：陈述情感、表达心情

承明（chéng míng）的意思：接受明主的命令或指示，承担责任。

第一（dì yī）的意思：指排名第一，最高的，第一个。

光华（guāng huá）的意思：光彩耀眼的气质或光辉的光芒。

河清（hé qīng）的意思：指河水清澈透明，比喻社会风气纯洁，没有腐败现象。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

经年（jīng nián）的意思：经过多年的时间

礼乐（lǐ yuè）的意思：礼乐是指传统的礼仪和音乐。它代表了古代中国人重视礼仪和音乐的文化传统。

陪侍（péi shì）的意思：陪伴、侍奉。

亲庭（qīn tíng）的意思：指家庭和睦、亲近和睦的家庭。

圣恩（shèng ēn）的意思：指上天赐予的恩惠或帮助。

侍从（shì cóng）的意思：指随从、跟从的人。

使者（shǐ zhě）的意思：指派出去传递消息或执行任务的人。

行第（xíng dì）的意思：指人的品行、作风等的层次高低。

遥忆（yáo yì）的意思：远远地回忆，怀念过去的事物或人。

一程（yī chéng）的意思：指距离较短的一段路程，也可引申为事情的进展或程度。

优异（yōu yì）的意思：出色；非常好

这首诗是元代诗人周伯琦的《八月廿四日起行驿至通州作》，表达了诗人对圣上恩典的感激以及对自己才能的谦逊态度。首句“圣恩优异许陈情”体现了诗人对朝廷恩赐的荣幸和表达心声的机会。接着，“苑驷南扬使者旌”描绘了出行的荣耀，以使者身份南下，旌旗飘扬。

诗人自谦“薄技岂堪陪侍从”，表明自己技艺虽浅，却得以亲近君王，这是对朝廷知遇之恩的感慨。他接着抒发离家之情，“亲庭遥忆经年别”，表达了对家人的思念，以及初次踏上官途的紧张与期待。“官驿初行第一程”形象地写出旅途的开始，寓意新的生活阶段的开启。

最后两句“礼乐光华今日盛，长看海晏与河清”寄寓了对国家繁荣昌盛的美好祝愿，希望国家如同海晏河清，长久安宁。整首诗情感真挚，语言质朴，展现了诗人对朝廷的忠诚和对未来的期盼。