春归（chūn guī）的意思：春天回来了。

此地（cǐ dì）的意思：指当前所在的地方或此时此刻的情况。

干戈（gān gē）的意思：干戈是一个多义词，通常表示战争、战斗或武器。它也可以指代战争的形式、斗争的手段或冲突的痕迹。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

孤山（gū shān）的意思：指孤立的山峰或独立的山岭，也用来形容一个人在社会中孤独无助。

挂帆（guà fān）的意思：指船只扬起帆，即将起航或即将离开。

关山（guān shān）的意思：指困难重重的局面或艰险险阻的环境。

归棹（guī zhào）的意思：指船只返回原港口，比喻归还、归宿。

罗浮（luó fú）的意思：形容事物美丽多姿、繁华盛大。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

天子（tiān zǐ）的意思：指君主、皇帝，也用于比喻权力至高无上的人。

小春（xiǎo chūn）的意思：指初春时节的温暖和煦的春天。

雄心（xióng xīn）的意思：形容人的志向或抱负非常远大。

一路（yí lù）的意思：一直、一同的意思，表示在某个过程或者行动中持续不断，没有中途停顿或改变。

幽燕（yōu yàn）的意思：形容人或事物在幽静、安宁的环境中生活或活动。

雨露（yǔ lù）的意思：雨露是指雨水和露水，比喻对人民的关怀、帮助和恩惠。

约计（yuē jì）的意思：指按照约定或计划进行安排或行动。

正值（zhèng zhí）的意思：指正好、恰好、刚好的意思。

直北（zhí běi）的意思：指直线朝北方前进，形容行进方向一致或目标明确。

这首诗以送别友人北上为题，情感深沉，意境深远。首联“关山直北到幽燕，此地挂帆一路秋”描绘了友人北行的壮阔景象，关山相连，秋色满途，既有离别的哀愁，也蕴含着对未来的期待。颔联“雨露应深天子诏，干戈正值故人求”巧妙地将政治与友情交织在一起，表达了对友人北上的理解与支持，同时也暗示了时局的动荡。颈联“雄心千古知君壮，书剑双抛亦我羞”则直接赞美友人的壮志豪情，同时诗人自谦，表示自己无法与友人并肩作战，暗含遗憾与敬佩之情。尾联“约计小春归棹日，孤山梅放梦罗浮”则以想象中的未来相聚之景收尾，既是对友人北上后归来的美好祝愿，也是对两人友情的深情寄托。整首诗情感丰富，语言凝练，展现了深厚的人文关怀和对友情的珍视。