草庐（cǎo lú）的意思：指简陋的茅草屋，比喻简陋的住所或生活环境。

初见（chū jiàn）的意思：初次见面或初次接触。

床头（chuáng tóu）的意思：指事物的起点或开端。

匆匆（cōng cōng）的意思：匆忙、急忙。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

结草（jié cǎo）的意思：指结成同盟或结为朋友。

酒尊（jiǔ zūn）的意思：指能喝酒的人，也用来比喻善于饮酒或酒量大的人。

老年（lǎo nián）的意思：指人年纪虽老，但身体仍然强壮，精神矍铄，不因年老而衰弱。

林下（lín xià）的意思：指在树林中、森林里，多用来形容隐居、避世的境地。

南北（nán běi）的意思：南北表示方向，也可以表示两个相对的地点或事物。

三世（sān shì）的意思：指代三代人，一般用来形容事物的历史悠久或者代代相传。

下酒（xià jiǔ）的意思：指用来配酒或者喝酒的食物或者菜肴。

巷口（xiàng kǒu）的意思：指在巷子口或街道口，表示位置相近、关系密切、亲近的意思。

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

易传（yì chuán）的意思：容易传播、流传。

一区（yī qū）的意思：指在某个领域或方面处于第一位或最高水平的地区或地方。

游宦（yóu huàn）的意思：指官员在各地任职、巡游，以及游历各地，体验不同的环境和风土人情。

髭须（zī xū）的意思：指胡须、胡子。形容男子的胡须茂密。

这首诗是宋代文学家苏辙的作品《喜侄迈还家》。诗人以时间为线索，表达了对侄子回家的喜悦以及对自己年华老去的感慨。首句“一别匆匆岁五除”描绘了分别时间之久，五年过去，岁月匆匆；“还家怪我白髭须”则通过自身的白发变化，感叹时光荏苒，自己已显老态。接着，“怀中初见孙三世”写出了家族的新鲜血液，孙子辈的成长令人欣慰；“巷口新成宅一区”则展示了家庭生活的变迁，新建的居所象征着家族的繁荣。

“林下酒尊还漫设”表达出诗人对悠闲生活的向往，即使年纪大了，仍希望与家人共聚畅饮；“床头易传近看无”则流露出对知识传承的期待，希望侄子能继承家学。最后两句“老年游宦真安往，南北相望结草庐”揭示了诗人对于晚年生活的态度，虽然仍在仕途奔波，但更渴望回归家庭，与亲人共享天伦之乐，甚至愿意在南北两地建起简陋的小屋，过上宁静的生活。

总的来说，这首诗情感真挚，既有对亲情的珍视，也有对人生的哲思，展现了苏辙深沉的人生感慨和对家庭的深厚感情。