背行（bèi xíng）的意思：指背离正道，行为不端正。

飞鞚（fēi kòng）的意思：形容物体高高飞起，像鸟儿一样翱翔。

孤影（gū yǐng）的意思：指独自一人的影子，比喻孤独无助。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

娉婷（pīng tíng）的意思：指女子举止端庄、温柔婉约的样子。

人影（rén yǐng）的意思：人的身影或形象

入梦（rù mèng）的意思：指某人或某事深深地留在梦中，使人难以忘怀。

疏星（shū xīng）的意思：形容星星稀疏，不密集。

宿鹭（sù lù）的意思：宿鹭是指鹭鸟在夜晚栖息的地方，比喻人在某个地方长时间停留或久居。

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

一川（yī chuān）的意思：一条江河。形容水流湍急、波涛汹涌。

应有（yīng yǒu）的意思：应该有的，理应拥有的

鱼虾（yú xiā）的意思：指小鱼小虾之害，也指微不足道的问题或麻烦。

征衣（zhēng yī）的意思：指战时动员民众，征用衣物供军队使用。

稚子（zhì zǐ）的意思：稚子指的是幼稚的孩子，也可以用来形容成年人言行幼稚、不成熟。

这首《清平乐·博山道中即事》是宋代词人辛弃疾的作品。词中通过描绘旅途中的生动场景，展现了词人的行旅之情和对田园生活的向往。

"柳边飞鞚"，开篇即以马蹄声在柳树边回荡，形象地刻画出词人骑马行走在乡间小道的场景，富有动感和画面感。"露湿征衣重"，则写出夜露打湿了行人的衣裳，加重了旅途的疲惫，也暗含着词人对家乡的思念。

"宿鹭惊窥沙影动"，通过描写栖息的白鹭被行人的动静惊醒，窥视着沙地的动态，营造出一种静谧而略带神秘的氛围。"应有鱼虾入梦"，想象鹭鸟可能因饥饿而梦见鱼虾，流露出词人对自然生态的关切和对渔猎生活的想象。

"一川淡月疏星"，描绘出夜晚的宁静，淡淡的月光与稀疏的星星映照在河面上，展现出一幅恬淡的乡村夜景。"浣沙人影娉婷"，进一步描绘出洗衣女的身影，轻盈而优美，体现了田园生活的闲适与和谐。

最后两句"笑背行人归去，门前稚子啼声"，通过洗衣女的欢笑和门前孩童的啼哭，传递出温馨的家庭气氛，表达了词人对家的渴望和对平凡生活的向往。

整体来看，这首词以细腻的笔触描绘了一幅生动的乡村生活图景，寓情于景，情感真挚，富有生活气息。