安闲（ān xián）的意思：安逸自在，没有烦恼和忧虑。

抱瓮（bào wèng）的意思：指人们为了满足自己的私欲而采取不恰当的手段或行为。

不识（bù shí）的意思：不了解或不认识

朝暮（zhāo mù）的意思：指一天的早晨和傍晚，也指时间的短暂和转瞬即逝。

巢许（cháo xǔ）的意思：比喻人们聚居在一起，形成一个团体或集体。

车乘（chē chéng）的意思：指利用别人的势力或资源以达到自己的目的。

宠辱（chǒng rǔ）的意思：指受到宠爱或受到侮辱的经历或遭遇。

断桥（duàn qiáo）的意思：指桥断了，无法通行。比喻人际关系破裂或交往中断。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

风篁（fēng huáng）的意思：指人的品质高尚，道德品行纯正。

高眼（gāo yǎn）的意思：对某人或某事物看得很高，给予很高的评价和期望。

皋禽（gāo qín）的意思：指高山上的禽鸟。比喻清高自傲的人。

环翠（huán cuì）的意思：形容山色清新、绿树葱茏。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

混入（hùn rù）的意思：指不合法或不正当地加入某个团体或组织，混淆其中。

来去（lái qù）的意思：表示人或事物的到来和离去。

茅堂（máo táng）的意思：茅堂指的是简陋的茅草房，用来比喻贫苦人家的住所。

频频（pín pín）的意思：频繁地、屡次地

前尘（qián chén）的意思：指过去的事物或经历

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

三四（sān sì）的意思：指数量大致在三、四之间，不是确切的数字。

松径（sōng jìng）的意思：林中狭窄的小路

踏雪（tà xuě）的意思：指行走时踩在雪地上，形容行走轻盈、不留痕迹。

瓦樽（wǎ zūn）的意思：指人愚笨、无知无能，也用来形容某些事物的质量不好。

稳步（wěn bù）的意思：稳定地、有序地前进或发展。

无端（wú duān）的意思：没有理由、没有根据、毫无道理

斜日（xié rì）的意思：夕阳斜照的时候，指时间已经过去了大半，暗示事物已经到了结束或衰落的阶段。

烟浦（yān pǔ）的意思：指迷雾弥漫的水域，也比喻事情朦胧不清、难以辨别。

渔家（yú jiā）的意思：指渔民的家庭，也用来比喻贫苦的农家。

争似（zhēng sì）的意思：争相比拼，争先恐后。

中年（zhōng nián）的意思：指年龄在40岁至60岁之间的人。

自来（zì lái）的意思：自从以前到现在一直如此，自然而然

诗人通过描绘敞茅堂和茂林的景象，展现了一种超然物外的生活状态。"苔矶低蘸烟浦"中的"苔"指苔藓，形容环境幽静而又生机勃勃；"矶"则是悬崖峭壁，这里的"低蘸"意味着山石间苔藓的覆盖，如同自然界中的一种装饰。"青蓑混入渔家社"中的"青蓑"可能指的是水草或者茂密的树木，而"渔家社"则是渔民聚集的地方，诗人将自己置身于大自然与简单生活之中。

"斜日断桥船聚"描绘了一幅懒散的午后画面，阳光斜射，桥上聚集的人们显得悠闲自在。"真乐处"则直接表达了诗人对这种环境和状态的喜爱。

接下来的"坐芳草，瓦樽满酒频频注"中的"坐芳草"意味着坐在充满花香的草地上，而"瓦樽满酒频频注"则是描写了一种无忧无虑的饮酒享乐状态。"皋禽自舞"可能指的是鸟儿在空中自由翱翔，似乎也在庆祝这一刻的快乐。

"惯松径穿云"中的"惯松"可能是常行于松林之中的路径，而"梅村踏雪"则是描写冬日独自漫步于雪地的景象。"朗笑自来去"表达了诗人对自由生活的享受。

"车乘坠，争似修筇稳步"中的"车乘坠"可能指的是车辆在不平坦的小路上行驶，而"争似修筇稳步"则是将这种行走比喻为像修剪过的篱笆一样平稳。"前尘回首俱误"则是在感叹过去的一切都是错误和迷茫。

"安闲得在中年好，抱瓮尚堪蔬圃"表达了诗人对于中年后的安逸生活的向往，而"高眼觑"可能是形容一种超脱世俗的视角。"算不识、人间宠辱除巢许"则是在说，世间的荣辱得失，都如同鸟类在巢穴中自由自在地生活，不再去深究和计较。

最后的"风篁解语"中的"风篁"可能是指风吹过树林的声音，而"解语"则是形容一种自然而然的交流方式。"应共笑群狙，无端喜怒，三四计朝暮"表达了诗人希望与同道中人共同享受自然界带来的快乐，与世俗的喜怒哀乐保持距离。

这首诗通过对自然景物的细腻描写，展现了诗人对于超脱红尘、追求精神自由的向往。