澄波（chéng bō）的意思：指水面清澈平静，没有波澜。比喻心境平和，没有烦恼。

公庭（gōng tíng）的意思：指公正的法庭，也可用于比喻公正的审判和公正的法律程序。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

劲气（jìn qì）的意思：形容人或事物有力量、有活力、有冲劲。

列宿（liè sù）的意思：指天空中的星座。

龙化（lóng huà）的意思：指某个人或事物在某一领域或方面表现得非常出色，达到了最高水平。

民情（mín qíng）的意思：指人民的心情和情感状态。

诗名（shī míng）的意思：

善于作诗的名声。 唐 冯贽 《云仙杂记·石斧欲砍断诗手》：“ 杜甫 子 宗武 ，以诗示院兵曹，兵曹答以石斧一具，随使并诗还之。 宗武 曰：‘斧，父斤也。兵曹使我呈父加斤削也。’俄而院闻之，曰：‘悮矣。欲子砍断其手。此手若存，天下诗名又在 杜 家矣。。’” 金 元好问 《黄金行》：“人间不买诗名用，一片青衫 衡 霍 重。” 清 龚自珍 《己亥杂诗》之一七八：“赖是摇鞭吟好句，流传乡里只诗名。”

所得（suǒ de）的意思：指个人或团体在某种活动中所得到的利益或收益。

应事（yìng shì）的意思：应对事务，处理事情。

这首诗描绘了王右曹前往南剑任职的情景，通过“列宿守延平，旌旗过浙迎”两句，展现了王右曹赴任时的壮观景象，仿佛众星守护，旌旗引领，充满了庄重与威严。接着，“地传龙化剑，州傍水为城”两句，不仅点明了南剑的历史文化特色——传说中龙化剑的神秘之地，还描绘了南剑州依水而建的独特城市风貌，充满了自然与人文的和谐之美。

“劲气民情直，澄波政样清”则进一步展示了南剑的风土人情与政治环境，这里的“劲气”既指民风的刚正不阿，也暗含了政治风气的清明公正，而“澄波政样清”则以水的清澈比喻政治的清明，形象生动地表达了对南剑良好社会环境的赞美。

最后，“公庭应事简，所得是诗名”两句，既是对王右曹在南剑任职期间工作简练高效的肯定，也是对其文学才华的高度评价，暗示了王右曹不仅在政务上有出色表现，其诗歌创作同样成就斐然。

整体而言，这首诗通过对王右曹赴任情景的描绘和对南剑地方特色的赞颂，既展现了宋代文人士大夫对于地方治理的重视，也体现了他们对于文学艺术的追求与热爱，是一首兼具历史感与人文关怀的作品。