白鸥（bái ōu）的意思：白色的海鸥，比喻人无忧无虑、自由自在。

闭关（bì guān）的意思：闭关是指修行者或学者为了专心学习或修炼而隐居起来，不与外界交往。

步履（bù lǚ）的意思：行走困难，前进艰辛。

草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

高唱（gāo chàng）的意思：高声歌唱，形容大声赞美或宣扬。

后日（hòu rì）的意思：指未来的某一天，即明天以后的日子。

黄犊（huáng dú）的意思：指年轻人。

翩然（piān rán）的意思：形容轻盈、飘逸的样子。

日相（rì xiāng）的意思：指人的相貌或气质在日光下显得美丽动人。

思寻（sī xún）的意思：思考寻找。

相思（xiāng sī）的意思：相互思念、思念对方的心情。

沿岸（yán àn）的意思：沿着海岸或江河边走。

依旧（yī jiù）的意思：依然如故，没有改变

隐囊（yǐn náng）的意思：指隐藏、掩饰自己的才能或本领。

这首诗描绘了诗人与友人薛二的相聚与别离，以及对薛二归宿后的思念之情。通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了友情的真挚与自然界的和谐之美。

首联“翩然来对草堂闲，又爱元亭自闭关”，以动态与静态结合的方式，描绘了薛二来访时的轻松氛围，同时也暗示了薛二内心的宁静与自我封闭的状态。这里的“草堂”与“元亭”既是实指，也象征着二人精神上的避风港。

颔联“沿岸棹随黄犊去，向汀人共白鸥还”，通过生动的场景转换，展现了自然界的生机与和谐。黄犊在岸边悠闲地行走，人们与白鸥共同在汀洲上嬉戏，这些画面既展现了大自然的宁静美好，也寓意着人与自然的和谐相处。

颈联“蝉追高唱传深柳，雨漱微酣到暝山”，进一步深化了自然景象的描绘。蝉鸣声伴随着深柳的摇曳，仿佛在讲述着夏日的故事；而细雨轻拂山峦，让山色更加迷蒙，增添了一种朦胧美。这两句不仅描绘了视觉与听觉的双重享受，也蕴含了诗人对自然之美的深深赞叹。

尾联“后日相思寻步履，隐囊依旧绿苔环”，表达了诗人对薛二离去后的思念之情。虽然薛二已经离开，但诗人的心灵仍在寻找与薛二相聚的足迹，希望再次感受到那份温馨与宁静。这里的“隐囊”与“绿苔环”不仅象征着二人友情的深厚，也寄托了诗人对未来相聚的期待与憧憬。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了人与自然、友情与思念之间的美好关系，表达了诗人对生活、自然与友情的深刻感悟。