北征（běi zhēng）的意思：北征是指向北方出征，征战北方。

彩毫（cǎi háo）的意思：形容字迹工整、毫发不爽。

尘色（chén sè）的意思：指尘土的颜色，比喻世俗纷扰的烦恼和尘世间的琐碎事务。

踟蹰（chí chú）的意思：犹豫不决，迟疑不定

春鸿（chūn hóng）的意思：形容春天来临时，春天的鸟儿飞翔。

地里（dì lǐ）的意思：指在地下或深处隐藏着某种东西。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

高调（gāo diào）的意思：形容言行态度张扬、引人注目，不低调的表现。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

鸿飞（hóng fēi）的意思：形容大鸟飞翔或大事业腾飞。

挥手（huī shǒu）的意思：挥手是指用手臂摆动或抬起手掌向某人或某物打招呼、告别或示意。

马首（mǎ shǒu）的意思：指马的头部，常用于比喻事物的重要部分或首要位置。

明主（míng zhǔ）的意思：指明智、明理的统治者或领导者。

人情（rén qíng）的意思：人与人之间的情感和关系。

是故（shì gù）的意思：因此；所以；由此可见

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

西京（xī jīng）的意思：西京是指古代中国汉朝和唐朝时期的首都长安，用来形容地位高大、气势雄伟的城市或地方。

行天（xíng tiān）的意思：指能够操纵天地之力，具有超凡能力的人或事物。

犹是（yóu shì）的意思：表示事物虽然已经发生或发展到一定程度，但仍然有很大的改进空间。

载笔（zǎi bǐ）的意思：用笔写字或画画。

折风（shé fēng）的意思：形容人有才能，能够逆境而上，克服困难，战胜艰险。

争论（zhēng lùn）的意思：指为了争取自己的观点或利益而进行的辩论或争执。

壮心（zhuàng xīn）的意思：指雄心壮志，意志坚定，有远大抱负和决心。

这首明代黎民表的诗《途中有扈阁之命遂还京师留别萧甫》描绘了诗人春日归途中的情景和心情。首句“春鸿飞尽过漳城”，以春鸿比喻自己，暗示春天的结束和旅程的开始，鸿雁南飞，诗人也踏上归程。次句“马首踟蹰倦北征”表达了诗人对长途跋涉的疲惫以及对北方征战生活的厌倦。

第三句“载笔敢烦明主诏”，表明诗人虽然身负使命，但仍不敢怠慢，对君主的命令充满敬意。第四句“解衣犹是故人情”，通过卸下旅途装备，流露出对朋友萧甫深厚的情谊，体现了友情的温暖。

第五句“壮心未折风尘色”，表达诗人虽身处逆境，但壮志不改，坚韧不屈的精神风貌。最后一句“挥手太行天地里，彩毫还赋汉西京”，以豪迈的动作和笔墨，象征着诗人即将回到京城，继续施展才华，为朝廷效力。

整体来看，这首诗情感真挚，既有旅途的艰辛，又有对未来的期待，展现了诗人坚定的信念和高尚的情操。