大道（dà dào）的意思：指道路、道义、规律等广泛而深远的事物。

风雷（fēng léi）的意思：风雷指的是风和雷，用来形容声势浩大、威力惊人的景象或行动。

皇家（huáng jiā）的意思：指与皇帝或皇室有关的事物，也可用来形容非常豪华、尊贵的事物。

金母（jīn mǔ）的意思：指母亲的金钱，也指母亲的财产。

门上（mén shàng）的意思：指人的身份、地位或职务在某方面得到认可或提升。

三车（sān chē）的意思：指三辆车，比喻多次努力、多方尝试。

笙鹤（shēng hè）的意思：形容音乐美妙动听，像笙笛和鹤鸣一样悦耳动人。

消息（xiāo xī）的意思：形容人们因为谣言、传闻或消息的传播而惊慌失措，心惊胆战。

悬壶（xuán hú）的意思：指行走在江湖上的医生，也指行走在江湖上的人。

玄牝（xuán pìn）的意思：指深奥、神秘的道理或原理。

阳门（yáng mén）的意思：指大门、正门。也用来比喻重要的位置或重大的事件。

玉皇（yù huáng）的意思：指天上的皇帝，也用来形容地位崇高、尊贵的人物。

至阳（zhì yáng）的意思：指阳光最强烈、最温暖的地方，比喻权势或荣耀最盛的地位。

终岁（zhōng suì）的意思：指整个年岁，表示一年的始终。

众邪（zhòng xié）的意思：指众多邪恶势力或邪恶行为。

中金（zhōng jīn）的意思：中金指的是中间的金子，比喻价值极高的东西。

紫陌（zǐ mò）的意思：指紫色的道路，比喻美好的环境或繁华的街道。

这首诗是明代诗人祝允明赠予道士的一首诗，表达了对道家修行和仙人境界的赞美。首句“大道于人自不赊”，强调大道（自然法则）对人来说是无需支付代价的，暗示了道法的普适与自由。接下来，“未须终岁学三车”暗指修道者不必穷尽一生去学习复杂的法术，强调内在修炼的重要性。

“云开笙鹤延真驭”描绘出仙境中的景象，云开处有仙鹤悠然，象征着道行高深者的逍遥自在。“指绕风雷辟众邪”则寓意道士的手势能驱散世间一切邪恶，体现了道教的神秘力量。

“玄牝谷中金母室，至阳门上玉皇家”两句，运用象征手法，将道观比作神圣的居所，表达了对道教圣地的敬仰。“玄牝”和“至阳”都是道家术语，分别代表阴阳两极，而“金母”和“玉皇”则代表道教中的女性和男性最高神祇。

最后，“悬壶满贮春消息，紫陌任雕千树花”以生动的意象收尾，悬壶象征着道士的医术或炼丹，满贮春消息则寓言道法能带来生机与希望。紫陌千树花则描绘了一幅繁华盛开的画面，象征着道法的广大影响和人间的美好愿景。

总的来说，这首诗通过丰富的象征和隐喻，赞美了道教的智慧与修行，以及它在人们生活中的积极影响。