城郭（chéng guō）的意思：指城市的城墙和城门。

护持（hù chí）的意思：保护和扶持。

笳鼓（jiā gǔ）的意思：指喧闹、热闹的场面。

惊魂（jīng hún）的意思：形容非常恐惧或受到极大惊吓。

龙堂（lóng táng）的意思：指帝王的宫殿或庙堂，也用来形容宏伟壮丽的建筑。

陌路（mò lù）的意思：指陌生的路，比喻彼此素不相识或疏远。

暮气（mù qì）的意思：形容气氛沉闷、死气沉沉。

秋声（qiū shēng）的意思：指秋天的声音，比喻悲凉、寂寞的声音。

森罗（sēn luó）的意思：形容众多的人或物密集聚集在一起，数量繁多。

山川（shān chuān）的意思：山川指的是山和河流，代表着自然景观。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

一绳（yī shéng）的意思：指人与人之间的关系紧密，形影不离。

这首诗描绘了诗人从姚江至丈亭途中的所见所感，充满了浓厚的自然与人文气息。

首联“急掉飞舲夺隘过，夹门笳鼓战江鳝”以动态的画面开篇，急驶的船只如同箭矢般穿过狭窄的航道，两旁的笳鼓声仿佛在为航行者助威，营造出一种紧张而壮阔的氛围。

颔联“山川欲雨秋声满，城郭无人暮气多”转而描写自然景色，山川间似乎预示着一场秋雨将至，空气中弥漫着丰富的秋日声音；城郭中人迹罕至，傍晚的气氛显得格外沉闷，展现出一种静谧而略带忧郁的景象。

颈联“雁路一绳愁偪侧，龙堂万杙怖森罗”进一步深化了自然与人文的交融。大雁在低空飞行，似乎在为前方的困难担忧；龙堂前的无数木桩，仿佛在森然罗列，暗示着某种神秘或不可知的力量。

尾联“护持陌路惊魂定，归歃黄羊祭太阿”则表达了诗人对旅途安全的祈愿以及对自然神灵的敬畏。在陌生的路上，有人守护，让人心安；归途中，通过祭祀黄羊来向天地之神表达敬意和感激。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了自然景观与人文情感的交织，展现了诗人对旅途的深切感受和对自然界的敬畏之情。