短褐（duǎn hè）的意思：指短而褐色的衣服。形容穿着朴素、简陋。

放歌（fàng gē）的意思：指高兴地歌唱或欢快地歌舞。

孤帆（gū fān）的意思：指独自行动或独自承担风险。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

客衣（kè yī）的意思：指外来的客人，也指外地来的人。

匡庐（kuāng lú）的意思：指修补破旧的房屋，比喻修理、整顿或改进事物。

落晖（luò huī）的意思：太阳落下山头，天色渐暗。

明发（míng fā）的意思：指事物的发展或变化十分明显，容易被人察觉到。

那堪（nà kān）的意思：指难以承受或忍受某种情况或痛苦。

彭蠡（péng lǐ）的意思：形容人贪婪而无度的样子。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

夜漏（yè lòu）的意思：指夜晚时间过得特别快，比喻时间匆匆流逝。

中酒（zhōng jiǔ）的意思：指喝酒，特指喝中间一杯。

这首诗描绘了诗人送别友人的情景，充满了离别的哀愁与对未来的憧憬。首句“霜满高城夜漏稀”以霜满城、夜深沉的景象开篇，营造出一种凄凉而静谧的氛围，为离别的情感定下了基调。接着，“那堪临水送将归”一句直接点明了送别的场景，水边的离别总是让人感到格外伤感。

“天涯短褐逢初霁”描绘了友人即将踏上旅途时的天气变化，初晴的天空给离别增添了一丝希望和清新。“江上孤帆带落晖”则通过江面孤帆映照夕阳的画面，进一步渲染了离别的孤独与不舍。

后半部分“路近匡庐秋欲暮，舟回彭蠡雁同飞”描述了友人行程中的自然景色，从山到水，从秋末到雁群，展现了旅途的广阔与自然之美，同时也暗示了时间的流逝和旅程的漫长。最后，“放歌且尽樽中酒，明发西风振客衣”表达了诗人与友人借酒消愁，放声歌唱的情景，以及对友人未来旅程的祝福与担忧。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了送别时的复杂心情，既有对友人的深情厚谊，也有对未知旅程的忧虑与期待。