城阙（chéng què）的意思：指宫殿和城楼，用以比喻宏伟壮丽的建筑。

飞虫（fēi chóng）的意思：指蜂、蝇等小昆虫。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

河朔（hé shuò）的意思：河朔是指河北和山西一带的地方。

击鼓（jī gǔ）的意思：指鼓声响起，表示开始行动或发动攻击。

几时（jǐ shí）的意思：表示时间的不确定，相当于“何时”。

竟日（jìng rì）的意思：整整一天，连续的一天

连城（lián chéng）的意思：形容关系紧密，相互依存的两个或多个事物。

落落（luò luò）的意思：形容人的风度和气质高雅、自信从容。

疏星（shū xīng）的意思：形容星星稀疏，不密集。

松棚（sōng péng）的意思：指悬挂在屋檐下的竹子或木条，用来晾晒谷物等物品。

阗阗（tián tián）的意思：形容声音喧闹、杂乱的样子。

辋川（wǎng chuān）的意思：指人们共同努力、合作，共同推动事业的发展。

小憩（xiǎo qì）的意思：短暂休息、稍作停留

星落（xīng luò）的意思：指星星落下，形容景色美丽或光辉消失。

竹径（zhú jìng）的意思：指狭窄而幽静的小径。

河朔饮（hé shuò yǐn）的意思：指饮酒时喝得很多，形容豪饮或痛饮。

辋川图（wǎng chuān tú）的意思：辋川图是指辋川县地图，比喻出色的才能或杰出的作品。

这首诗描绘了一幅深秋傍晚的画面，诗人在回家的路上感受着凉意渐生和风景的变换。开头两句“夕霭生凉竹径迂，快风吹马出通衢”塑造了一个暮色中带有几分凉意的环境，竹林小道蜿蜒曲折，而快马在宽阔的大路上奔驰。

接下来的两句“疏星落落连城阙，击鼓阗阗杂笑呼”则转到了夜幕降临，星辰稀疏，城楼上的鼓声与人们的笑声交织在一起，营造出一种热闹非凡的氛围。

中间两句“竟日浪追河朔饮，几时真在辋川图”表达了诗人对美好时光的留恋和对未来美景的向往。这里的“竟日”意指整天，而“浪追”则是追逐流水的意思，展现了诗人与大自然亲密相处的情趣。

末尾两句“归来小憩松棚下，绕烛飞虫索扇驱”则描写了诗人归家后的片刻休息，在松树下的小屋中，夜晚的烛光中有飞虫环绕，诗人轻轻摇动扇子驱赶这些小生物。这一幕生动地展现了乡间夜晚的宁静与温馨。