不日（bù rì）的意思：不久之后，不远的将来

垂泪（chuí lèi）的意思：流泪、哭泣

当家（dāng jiā）的意思：指在家中担任主要责任或掌握实权。

故国（gù guó）的意思：指自己出生或长大的地方，故乡。

归思（guī sī）的意思：回想；思念；怀念

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

怀抱（huái bào）的意思：怀抱指抱在怀里，比喻对人或事物的关怀、照料。

旧事（jiù shì）的意思：指过去的事情或旧时的消息。

客程（kè chéng）的意思：指客人的行程或旅途。

满中（mǎn zhōng）的意思：指一个人同时担任多个职务或承担多重责任。

满天（mǎn tiān）的意思：形容数量多得像漫天飞舞一样。

民望（mín wàng）的意思：指人民对政府或领导人的评价和期望。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

如云（rú yún）的意思：形容数量多，多得像云一样。

伤心（shāng xīn）的意思：心情受到伤害或痛苦。

望眼（wàng yǎn）的意思：盼望、期待

一川（yī chuān）的意思：一条江河。形容水流湍急、波涛汹涌。

月满（yuè mǎn）的意思：指月亮圆满的状态，比喻事物达到顶点或极盛的状态。

中庭（zhōng tíng）的意思：指院子中央的庭院，也可引申为指某个地方的核心或中心。

这首诗描绘了诗人洪咨夔在秋天清晨出行时的所见所感。首句“露满中庭月满天”以清冷的露水和明亮的月光渲染出寂静而寂寥的氛围，暗示着诗人内心的孤寂与离愁。接着，“秋来怀抱转悽然”直接表达了诗人因季节更替而倍增的凄凉情绪。

“客程恨不日千里”写出了诗人对行程缓慢的不满，渴望能快速回到家乡，然而这愿望却如同千里之遥，难以实现，流露出深深的思乡之情。“归思乱如云一川”运用比喻，将归心比作漫天乱云，形象地展现了思乡之情的纷乱与浓重。

“故国伤心那忍说”表达了对故乡的深深怀念和无法言说的哀伤，而“遗民望眼几回穿”则透露出对国家现状和人民疾苦的忧虑，以及自己作为使者未能尽责的自责。最后，“当家旧事堪垂泪，海上看牛十五年”以个人经历为结，感慨万分，十五年的漂泊生涯，使得诗人回首往事，不禁泪流满面。

整体来看，这首诗情感深沉，通过细腻的描绘和生动的比喻，展现了诗人旅途中的孤独、思乡以及对国家命运的忧虑，具有强烈的艺术感染力。