长啸（cháng xiào）的意思：指高声长时间地吹口哨或吹号角等发出的声音

公事（gōng shì）的意思：指公务、公务活动。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

褰帷（qiān wéi）的意思：指揭开帷幕，揭示真相。

上游（shàng yóu）的意思：指河流的上游，也可引申为事物的起始阶段或最高层次。

胜游（shèng yóu）的意思：指胜利后的游览、游玩。

雄镇（xióng zhèn）的意思：形容威武雄壮，力量强大。

月夜（yuè yè）的意思：指夜晚的月亮和夜色，常用来形容夜晚的美丽和宁静。

祗应（zhī yìng）的意思：只应该；只应当

庾公楼（yǔ gōng lóu）的意思：指高楼大厦，也用来形容非常高的地位或声望。

这首诗描绘了王江州所驻之地的壮丽景色与宁静氛围。首联“棨戟开雄镇，旌旗列上游”以雄壮之气开场，形象地展现了王江州作为一方之主的威严与地位，同时点明了其所在之地的重要性和战略价值。接着，“猿声千嶂色，雁影万峰秋”两句，通过自然界的生动景象，营造出一幅山川壮美、秋意盎然的画面，猿声与雁影相互映衬，既增添了诗的韵律感，也丰富了画面的层次感。

“散怢聊公事，褰帷即胜游”则表达了诗人对于公务之余能够享受自然美景的满足与愉悦。这里的“散怢”和“褰帷”分别指放下公务和打开窗帘，象征着从忙碌的工作中抽身，沉浸于大自然的美好之中，享受生活的乐趣。最后，“祗应明月夜，长啸庾公楼”一句，以想象中的明月之夜，诗人独自在庾公楼长啸的情景收尾，既表达了对美好时光的向往，也暗含了一种超脱世俗、追求精神自由的意境。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了王江州驻地的自然风光与人文情怀，既有对壮丽景色的赞叹，也有对闲适生活的向往，展现了诗人对美好生活的追求与向往。