薄命（bó mìng）的意思：命运不好，生活困顿

道古（dào gǔ）的意思：指古代的道路或古道，也用来形容事物古老、历史悠久。

风高（fēng gāo）的意思：形容风势强劲，狂风呼啸的状态。

高云（gāo yún）的意思：形容人的志向或抱负高远，有远大的理想和目标。

回头（huí tóu）的意思：回到原来的地方；改变主意；追悔莫及

豁然（huò rán）的意思：形容突然明白或猛然间豁然开朗的心情。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

奇险（qí xiǎn）的意思：形容情况危险而奇特。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

水碧（shuǐ bì）的意思：形容水的颜色非常碧绿。

无底（wú dǐ）的意思：没有底部，没有底线。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

延年（yán nián）的意思：延长寿命，延续生命。

吟鞭（yín biān）的意思：吟鞭是一个中国成语，指的是骑马行走时，悠闲地吟咏着诗歌，挥舞着马鞭。它形容人在自然环境中自由自在地吟咏，享受自己的世界。

这首诗描绘了梓潼道上的自然景色和诗人的情感体验。首句"山色依天尽"展现了道路尽头连绵起伏的山峦与天际相接的壮丽景象，给人以开阔之感。"开眸意豁然"则表达了诗人眼界开阔，心情舒畅。

接下来的两句"风高云薄命，道古树延年"寓言般地描述了风吹过稀疏的云层，象征着人生的短暂与无常，而古老的大树则象征着坚韧与长久，暗示了诗人对生命的理解和对历史的敬畏。

"冬水碧无底"描绘了冬季河水清澈见底的静态美，"夕阳红可怜"则以夕阳的余晖渲染出一种温暖而略带哀伤的氛围。诗人在此处流露出对时光流逝的感慨。

最后，"回头谢奇险，一为驻吟鞭"表达了诗人回首过往，对旅途中的奇险经历心怀感激，同时也决定停下来，让心中的诗意得以抒发，仿佛挥动马鞭，暂作停留，以诗歌记录下这一路的所见所感。

整体来看，这是一首寓情于景，富有哲理的山水诗，展示了宗韶清人对自然与人生的独特感悟。