悲思（bēi sī）的意思：悲伤思念。

参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

楚客（chǔ kè）的意思：指在他乡的客人，也可指在异地独自奋斗的人。

帝子（dì zǐ）的意思：帝王的儿子，也用来形容非常宠爱的儿子。

洞府（dòng fǔ）的意思：指隐居深山中的房屋或洞穴。

独夫（dú fū）的意思：指独断专横、残暴无道的人。

君王（jūn wáng）的意思：指君主，也用来形容权力极大的人。

君臣（jūn chén）的意思：君主与臣子之间的关系，表示君主与臣子应该互相尊重、忠诚。

榴花（liú huā）的意思：比喻美丽而短暂的事物。

龙驭（lóng yù）的意思：指能够像驾驭龙一样掌控局势或事物，具有强大的控制力和领导能力。

南人（nán rén）的意思：指南方人，即南方的人。

三峡（sān xiá）的意思：指一道山峡或河峡，也可比喻险要之地。

十二（shí èr）的意思：指十二个，表示数量为十二。

思惟（sī wéi）的意思：思考、思索

太古（tài gǔ）的意思：太古意指遥远的古代，形容时间久远。

汤沐（tāng mù）的意思：指人们在冬天洗澡或沐浴时，用温热的汤水浸泡身体，使身体得到温暖的同时也能保持清洁。

王留（wáng liú）的意思：指人离开故乡，思念家乡的情感。

五色（wǔ sè）的意思：形容色彩丰富多样，闪烁夺目。

相离（xiāng lí）的意思：指两个物体或人之间距离远离，不再接触或相互影响。

相对（xiāng duì）的意思：相对表示相互之间存在关联或对比的状态。

轩辕（xuān yuán）的意思：指古代传说中的神话人物轩辕黄帝，也用来形容高尚的品质和崇高的地位。

氤氲（yīn yūn）的意思：指烟雾、气体等在空气中弥漫蔓延的样子。

俎豆（zǔ dòu）的意思：指古代祭祀时摆放在祭坛上的肉食和豆子，比喻人们为了争夺利益而互相争斗。

七十二（qī shí èr）的意思：形容数量众多，数量繁多。

十二峰（shí èr fēng）的意思：指十二个山峰，比喻众多人才或者人才辈出。

这首诗描绘了两座山峰并肩而立，象征着兄弟情深，如同古代君臣般稳固和谐。山峰位于禺南和禺北，彼此相对，没有丝毫参差，展现出一种永恒的平衡与和谐。诗人以“二禺君臣自太古”一句，将这种关系提升至远古君臣的境界，强调其深厚的历史底蕴。

接着，诗人通过“三峡长为汤沐土”描绘了这片土地的特殊地位，仿佛是被天赐的恩泽所覆盖，暗示着这里有着非凡的意义。然而，“轩辕龙驭迥难攀”则表达了对过去辉煌时代的追忆，以及对无法触及的远古英雄的敬仰之情。“徒为君王留洞府”则带有一种遗憾的情绪，似乎是在感叹那些英雄虽已逝去，但他们的精神与成就依然值得后人铭记。

最后，诗人以自然景观作为结尾，通过“榴花五色红氤氲，阮隃枝枝拂涧云”这两句，不仅展现了绚丽多彩的自然之美，也借由“楚客悲思惟帝子，南人俎豆独夫君”表达了对古代帝王的怀念与哀思。整首诗通过自然与历史的交织，营造出一种深沉而又富有哲理的意境，让人在欣赏美景的同时，也能感受到其中蕴含的历史沧桑与人文情怀。