把臂（bǎ bì）的意思：指两人相互交谈或互相交流的姿势，也比喻友好亲近的关系。

北极（běi jí）的意思：指极寒之地，比喻极度寒冷、严酷的环境或处境。

极寒（jí hán）的意思：极度寒冷

寂寞（jì mò）的意思：形容孤独、冷清，没有人陪伴或交流。

碣石（jié shí）的意思：指古代用于标记地界的石碑，比喻坚定不移的决心和立场。

旧识（jiù shí）的意思：旧时相识的人或事物。

狂歌（kuáng gē）的意思：形容心情激动，情感澎湃，欢乐不已。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

论心（lùn xīn）的意思：指人们对他人的内心感受或意图进行分析和判断。

双树（shuāng shù）的意思：指两棵相邻的树木，比喻亲密无间的朋友关系。

太玄（tài xuán）的意思：极其深奥难解的道理或事物。

痛饮（tòng yǐn）的意思：痛快地畅饮酒，形容豪情壮志或畅快淋漓的饮酒。

宛似（wǎn sì）的意思：非常相似或者仿佛一样。

西山（xī shān）的意思：指朝西方的山，也比喻远离烦恼、忧虑的地方。

相问（xiāng wèn）的意思：互相询问或交谈。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

竹林（zhú lín）的意思：指隐居山林、追求自由自在的生活。

这首诗描绘了诗人与友人黄公在竹林中畅饮高歌的场景，以及两人之间深厚的情谊。首联“双树萧萧对不眠，狂歌痛饮竹林前”以双树的萧瑟衬托出诗人深夜未眠，与友人在竹林中纵情欢饮的画面。颔联“何来把臂华阳夕，宛似论心碣石年”则通过想象中的华阳夕和碣石年的场景，表达了诗人与友人之间超越时空的深厚友谊。颈联“北极寒星随舄履，西山疏雨待楼船”运用自然景象，比喻友情的永恒与不变，即使是在寒冷的夜晚或雨天，友情也能如同北极星和楼船一样，给予彼此温暖和支持。尾联“江州旧识如相问，寂寞扬亭抱太玄”则表达了诗人对于过往相识之人的思念，以及在孤独时仍能怀抱深奥学问的心境。整首诗情感真挚，意境深远，展现了友情的珍贵与持久。