北征（běi zhēng）的意思：北征是指向北方出征，征战北方。

帛书（bó shū）的意思：形容文章或书籍的内容精美、优秀。

过江（guò jiāng）的意思：指越过江河，比喻克服困难，突破障碍。

羁孤（jī gū）的意思：羁孤指被束缚、困扰而无法自由行动的孤独。

金气（jīn qì）的意思：形容人的气质高雅、出众，有一种金子般的光辉和气势。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

旅雁（lǚ yàn）的意思：旅途中的雁，比喻离别或漂泊的人。

南渡（nán dù）的意思：指古代人民或军队由北方渡过江河南下，特指历史上刘备率军南渡长江，意味着转危为安，重获胜利。

凄其（qī qí）的意思：形容悲伤、凄凉的样子。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

伤心（shāng xīn）的意思：心情受到伤害或痛苦。

摇曳（yáo yè）的意思：摇动、摆动

榆塞（yú sāi）的意思：形容心理困扰，无法释怀。

月满（yuè mǎn）的意思：指月亮圆满的状态，比喻事物达到顶点或极盛的状态。

正是（zhèng shì）的意思：表示正好、正当、恰恰是。

这首诗描绘了一种深夜的寂静与凉意，以及诗人内心的孤独和不宁。"夜凉金气转凄其，正是羁孤不寐时"表达了在深夜中，诗人因无法入睡而感受到的彻骨凉意，这种感觉如同被囚禁一般，与外界隔绝，内心充满了孤独和不安。

接下来的两句"千古伤心南渡曲，一襟清泪北征诗"则透露出历史的沧桑和个人的悲哀。"千古伤心南渡曲"可能指的是历史上那些动乱时期，尤其是南宋末年蒙古入侵时的逃亡景象，而"一襟清泪北征诗"则表现了诗人对于往昔征战和流离失所者的同情与哀痛，每写下一首诗都是一次心灵的洗礼，泪水也随之而来。

第三、四句"霜凝鞞鼓星横剑，风卷旌旗月满卮"描绘了一种边塞的战备景象。"霜凝鞞鼓星横剑"中的"霜凝"形容夜晚的寒冷和严峻，而"星横剑"则暗示着战争即将爆发的紧张气氛；"风卷旌旗月满卮"中的"风卷旌旗"描绘了一种急促而猛烈的军事行动，而"月满卮"可能指的是夜色中圆润如同满月般的某种器物或者是战鼓。

最后两句"旅雁已离榆塞去，帛书摇曳过江迟"则表达了诗人对于远行者和传递信息者的思念与期待。"旅雁已离榆塞去"中的"旅雁"通常指的是边塞的信鸽，这里可能是比喻着消息或是友人的离去；"帛书摇曳过江迟"则表现了诗人对于传递信息的帛书（用丝绸做成的书信）的期待和对远方亲友的思念之情。

这首诗通过对夜晚环境、历史记忆、战争氛围以及个人情感的刻画，展现了一种深沉而复杂的情感世界。