初起（chū qǐ）的意思：刚开始形成或出现。

河水（hé shuǐ）的意思：指大河的水流，借指事物的变化和发展。

红云（hóng yún）的意思：红云是指红色的云彩，比喻事物兴盛的景象或美好的前景。

满面（mǎn miàn）的意思：形容脸上充满了某种情感或表情。

明河（míng hé）的意思：指明亮的河流，比喻道路宽广明亮，前途光明。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

瑶浆（yáo jiāng）的意思：指美味可口的酒或饮料。

月华（yuè huá）的意思：指月光，也可以比喻优美的诗文或音乐。

这首诗描绘了一幅清晨仙人起床的宁静画面。诗中运用了丰富的意象和生动的语言，营造出一种超凡脱俗的氛围。

“帐外双童持剑履”，开篇便以“双童”与“剑履”为引，暗示仙人的非凡身份，同时“持”字表现出动作的恭敬与庄重，仿佛在向读者展示一个神秘而肃穆的场景。

“一榻红云睡初起”，接着描述仙人从梦中醒来的情景。这里将床榻比作“红云”，既形象地描绘了床榻的色彩，又赋予了它飘渺的意境，仿佛仙人在云端休息，醒来时如同从梦境中缓缓降落，充满了梦幻般的美感。

“满面清风漱月华”，进一步描绘了仙人醒来的环境。清风拂面，月光如水，不仅渲染了清晨的宁静与清凉，也暗示了仙人生活的超然境界，月华似乎被仙人“漱”过，更加纯净与柔和，展现出一种超凡脱俗的气质。

“瑶浆更挹明河水”，最后两句则通过仙人饮用“瑶浆”（传说中的仙酒）和“明河水”（清澈透明的河水），进一步强调了仙人的不凡之处。瑶浆象征着长生不老之药，明河水则寓意着清澈纯净的生命源泉，这两者都体现了仙人生活的独特与高雅。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的想象，构建了一个充满神秘与诗意的仙人世界，让人仿佛置身其中，感受到了超越现实的宁静与美好。