毕竟（bì jìng）的意思：表示最终、归根结底的意思，用来引出一个结论或总结。

长歌（cháng gē）的意思：形容歌声长而悠扬，也用来比喻志向高远，意志坚定。

翠釜（cuì fǔ）的意思：指美好的事物或情况，也可形容风光旖旎。

代谢（dài xiè）的意思：指生物体内物质的转化过程，也用来比喻事物的变化或发展。

遑遑（huáng huáng）的意思：形容人或事物匆忙、忙碌的样子。

涧溪（jiàn xī）的意思：指水流的声音，也用来形容山谷中流淌的溪水声音悦耳动听。

金齑（jīn jī）的意思：金屑，指金子碎成的小片。

今古（jīn gǔ）的意思：今古意为从古至今，表示时间的长久和历史的悠久。

荆棘（jīng jí）的意思：比喻困难、艰险。

鲈脍（lú kuài）的意思：形容美味可口的鱼肉。

密移（mì yí）的意思：暗中悄悄地转移或迁移。

任天（rèn tiān）的意思：任意天地，随心所欲。

荣华（róng huá）的意思：指富贵荣华的生活和地位。

思鲈（sī lú）的意思：指一个人思维敏捷、聪明机智。

天倪（tiān ní）的意思：指人的才华或技艺高超，超凡脱俗。

推迁（tuī qiān）的意思：推举、迁移

驼峰（tuó fēng）的意思：形容物体在中间隆起，两头低下的形状。

于此（yú cǐ）的意思：指在此地，在这里。表示事物发生或存在的地点。

造化（zào huà）的意思：指人事物的变化或转变，特指突然发生的变故或意外情况。

思鲈脍（sī lú kuài）的意思：形容思考问题或解决难题时的思路清晰、果断有力。

这首诗是宋代诗人罗与之所作，题为《此悟》。诗中表达了诗人对人生无常、世事变迁的感慨。首句“遑遑偶偶亦堪悲”描绘了人生的匆忙与偶然，带有淡淡的哀愁。诗人感叹桀纣之死与尧舜更替，暗示历史的无情和人事的齐平。“空羡驼峰烹翠釜，漫思鲈脍拌金齑”两句，通过羡慕驼峰美食和思念家乡鲈鱼的典故，寓言富贵荣华如过眼云烟，不如朴素生活实在。“荣华代谢看荆棘，今古推迁望涧溪”进一步强调了世事沧桑，荣华易逝，唯有自然永恒。“造化密移与此悟，长歌拾穗任天倪”则点明诗人从自然的变化中领悟到生命的真谛，选择随遇而安，任由命运的摆布。

总的来说，这首诗以深沉的笔触探讨了人生的无常和对自然的敬畏，体现了罗与之的人生哲学和超脱态度。