黯黯（àn àn）的意思：形容昏暗、阴沉、无光彩。

岛夷（dǎo yí）的意思：指边远地区或蛮荒之地。

地平（dì píng）的意思：指地面的水平线，也比喻人的志向、目标或追求的境界。

帆风（fān fēng）的意思：指顺风，比喻情况顺利，事情顺利进行。

封疆（fēng jiāng）的意思：封疆是指古代帝王对功勋卓著的将领或官员进行封赏，使其在边疆地区担任守卫和管理职责。

风俗（fēng sú）的意思：指一定地区或群体长期形成的社会习俗和风尚。

落照（luò zhào）的意思：指太阳落下来的光景，也用来形容太阳落山的景象。

满帆（mǎn fān）的意思：形容船只张满了帆，比喻充满了希望、充满了动力。

弥望（mí wàng）的意思：形容景物遥远无边无际，望不到边际。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

山落（shān luò）的意思：山峰落下，形容山势陡峭。

天象（tiān xiàng）的意思：指天空中出现的各种自然现象，如日月星辰、彩虹云霞等，也可用来形容非常壮观、奇特的景象。

危桥（wēi qiáo）的意思：形容局势危险，情况不稳定。

这首诗描绘了一幅平静而又充满生机的自然风光图景。开篇“地平弥望水，舟稳满帆风”两句，勾勒出一片开阔的水面和顺风行驶的小船，给人以自由自在之感。接着，“黄叶新霜后，青山落照中”又转换了景象，秋天落叶后的宁静与初冬第一场霜雪之后山川的清幽相映成趣，展现出自然界的季节更迭和生生不息。

“封疆天象别，风俗岛夷同”两句则从广阔的地理范围转向文化的统一性，表达了诗人对于国家边疆统一以及各地人民风俗习惯相通的赞美之情。末尾，“黯黯危桥夜，疏灯照闭蓬”两句营造出一种幽静而略带神秘的夜景，危桥下的流水在夜色中显得更加深邃，而那些稀疏的灯火则如同点缀其间的小星辰，为这宁静之夜增添了一份温馨和安详。

整首诗通过对自然美景与人文风俗的细腻描绘，展现了诗人内心的平和与对生活的热爱。