半空（bàn kōng）的意思：指没有根基、没有依托或没有实质内容的事物或情况。

长松（cháng sōng）的意思：指人的品德高尚，行为正直，像松树一样挺拔坚强。

攀援（pān yuán）的意思：攀援是指攀爬、借助他人力量或资源来实现自己的目标。

千尺（qiān chǐ）的意思：形容高度很高或长度很长。

晴岚（qíng lán）的意思：指天空放晴后云层中的彩霞。

上仙（shàng xiān）的意思：指在道教中，高于人间世界的仙人。

石磴（shí dèng）的意思：指用石头铺成的台阶或路面。

松云（sōng yún）的意思：形容山林之间云雾缭绕，宛如松树上的云。

惟有（wéi yǒu）的意思：只有，仅有

仙台（xiān tái）的意思：指高大、雄伟的台地或高台。

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

这首明代诗人朱诚泳的诗《予既游天池行半舍登所谓五台山者爱其秀丽口占一绝》描绘了登山者的体验和所见景色。首句"攀援石磴上仙台"展现了诗人艰难而兴致勃勃地攀登石阶，向着仙境般的山峰进发。"万壑晴岚午未开"则描绘了山谷中清晨的雾气在午后仍未散去，增添了神秘与静谧的氛围。

接下来的两句"千尺长松云一片，半空惟有鹤飞来"更是精彩，通过描绘千丈高的松树直插云霄，与一片飘渺的云雾相映成趣，营造出超凡脱俗的景象。最后，以"半空惟有鹤飞来"收尾，增添了空灵之感，仿佛只有仙鹤这样的神禽才能与这清幽的环境相配，表达了诗人对自然美景的赞美和向往之情。

整首诗语言简洁，意境深远，通过细腻的笔触描绘了五台山的秀美和宁静，体现了诗人高雅的情趣和对自然的敬畏。