出御（chū yù）的意思：指派合适的人才出使或担任重要职务。

大老（dà lǎo）的意思：指年纪大的人，也可用来尊称长辈。

东山（dōng shān）的意思：指避难、躲藏。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

金门（jīn mén）的意思：指权力、财富等非常重要的门槛或关口。

三山（sān shān）的意思：形容事物数量多、庞大。

三朝（sān cháo）的意思：指皇帝在位的三个朝代，也可比喻一个人担任某一职位的时间长久。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

圣恩（shèng ēn）的意思：指上天赐予的恩惠或帮助。

特许（tè xǔ）的意思：特许指的是特别许可、特别准许的意思。表示给予特别的权利或特殊的待遇。

望望（wàng wàng）的意思：望望是一个表示观望、等待的词语，常用于描述某人在等待或观察某种情况的发展。

新除（xīn chú）的意思：指新的除去旧的，表示更新替代。

淹久（yān jiǔ）的意思：指淹死很久，形容死亡时间长久。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

优大（yōu dà）的意思：形容事物优秀、出众、卓越。

玉洞（yù dòng）的意思：指人的心地高尚、纯洁。

这首诗描绘了诗人对即将归乡的复杂心情与对官场生涯的反思。首联“望望清齐路未赊，圣恩特许暂还家”表达了诗人对归家之路的期待，以及皇恩浩荡的感激之情。颔联“金门渐远三山色，玉洞将开万树花”运用了象征手法，以“金门”、“三山”、“玉洞”和“万树花”等意象，既展现了官场的辉煌与繁华，也预示着回归自然的宁静与美好。

颈联“似为三朝优大老，岂容一壑卧烟霞”则表达了诗人对自身角色的思考，似乎在说他作为朝廷的老臣，虽有归隐之心，但职责所在，难以完全脱离官场的束缚。尾联“东山只恐难淹久，会睹新除出御麻”则流露出对未来的不确定感，同时表达了对重新获得朝廷任命的期待，体现了诗人对仕途的留恋与对权力的渴望。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的象征意象，展现了诗人对官场与自然、责任与自由之间复杂关系的深刻思考，以及对个人命运与国家政策之间微妙平衡的敏感洞察。