不敢（bù gǎn）的意思：不敢指一个人因为害怕而不敢做某件事情。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

垂虹（chuí hóng）的意思：指彩虹垂直挂在天空中，形态美丽壮观。

达御（dá yù）的意思：指能够得到皇帝的亲自接见或受到皇帝的特别待遇。

虹势（hóng shì）的意思：形容力量强大，势不可挡。

红叶（hóng yè）的意思：指秋天枫叶变红，形容景色美丽壮观。

寝园（qǐn yuán）的意思：指人们安详地睡觉，平静地度过夜晚。

沙洲（shā zhōu）的意思：指河流中的沙堆或河床上的沙丘。比喻出现的机会或条件很少。

题红（tí hóng）的意思：指揭露、揭发某人的隐私或不可告人的事情。

突兀（tū wù）的意思：形容突然出现或独立于周围环境之外，显得突出而不协调。

偃月（yǎn yuè）的意思：形容事物的形状或排列像弯曲的月亮。

御沟（yù gōu）的意思：指皇帝或高官在出行时，由官员和士兵护卫，以及清理道路，确保畅通无阻。

自见（zì xiàn）的意思：自己看得见。形容事物显而易见，不需要别人多加说明。

题红叶（tí hóng yè）的意思：指对文章或诗词进行批评、评论、评价。

这首明代诗人王世贞的《沙河桥》描绘了一幅壮观而富有诗意的画面。首句“何年鞭禹石”暗指沙河桥的历史悠久，仿佛是大禹治水时留下的遗迹。"突兀亘沙洲"则写出桥身挺立于沙洲之上，形态独特，引人注目。

接下来的两句“山接垂虹势，波穿偃月流”，运用了比喻手法，将山峦比作垂挂的彩虹，河水则如弯月般流淌，形象地描绘出沙河桥与周围自然环境的和谐交融，景色优美。

“寝园高自见，车马迥生愁”表达了桥的高耸位置，即使在远处也能清晰可见，而过往的车马经过此地，不禁引发人们的思绪和哀愁，可能是因为桥所联想到的历史沧桑或人生离别。

最后，“不敢题红叶，知他达御沟”表达了诗人对桥的敬意和感慨，暗示此桥并非寻常之物，或许承载着某种历史使命或皇家气息，因此他不敢随意题字，以免冒犯。整首诗通过细腻的描绘和深沉的情感，展现了沙河桥的壮丽景象及其背后的文化内涵。