北首（běi shǒu）的意思：指北方的首领或首府。

步兵（bù bīng）的意思：步兵是指在战争中以步行为主要方式进行作战的士兵。在成语中，步兵比喻普通的人或事物。

长恸（cháng tòng）的意思：指长时间地悲伤哭泣。

楚客（chǔ kè）的意思：指在他乡的客人，也可指在异地独自奋斗的人。

初役（chū yì）的意思：指刚开始从事工作或担任职务时所承担的任务或工作。

等闲（děng xián）的意思：平常、平凡、无所事事

反初（fǎn chū）的意思：反对刚开始的事情或行为

风波（fēng bō）的意思：指风和波浪，比喻社会上的动荡和纷争。

跻攀（jī pān）的意思：指努力奋斗，不断提高自己的能力和地位。

荆棘（jīng jí）的意思：比喻困难、艰险。

经涂（jīng tú）的意思：经历磨难，历经痛苦。

九轨（jiǔ guǐ）的意思：形容人或事物坚定不移，毫不动摇。

君平（jūn píng）的意思：君主平和安定。

迷涂（mí tú）的意思：迷失方向，困惑不解

平反（píng fǎn）的意思：指对冤假错案进行纠正，使得事实真相得到澄清并恢复被冤屈的人的名誉。

平地（píng dì）的意思：平地指的是没有任何障碍物或困难的地方，也可以指事情顺利进行或人处境安稳。

泣颜（qì yán）的意思：泣颜是指因为悲伤、愤怒或羞愧而流泪的表情。

其间（qí jiān）的意思：指两个时间或事件之间的时期或过程。

山魈（shān xiāo）的意思：指人们常常因为害怕某种事物而产生的一种心理现象。

无为（wú wéi）的意思：指不做事、不行动、不作为的状态。

燕山（yān shān）的意思：指山脉的名称，也用来形容事物的高大雄伟。

云何（yún hé）的意思：用于问询事情的原因或经过。

这首诗是宋代诗人刘弇创作的《感寓二十首》中的第十七首，通过丰富的比喻和生动的描绘，展现了诗人对人生哲理的深刻思考。

首句“我闻迷涂说，未远胜不还”，开篇即点明主题，表达了对迷失方向与坚持自我选择的对比思考。接着，“云何之楚客，北首骛燕山”运用典故，将楚客北行的艰难与追求比作人生的旅途，隐喻了人在追求理想过程中的艰辛与执着。

“山魈独足笑，短尾阴狐鸾”两句，通过奇特的动物形象，象征着社会中那些嘲笑坚守正道者的小人，以及那些看似自由实则被欲望束缚的灵魂。接下来，“荆棘与风波，平地乃等闲”进一步深化了人生旅途的艰难，无论是荆棘丛生还是风浪险恶，都只是生活中寻常的一部分。

“君平反初役，无为跌其间”借用了古代哲学家君平的故事，表达了对顺应自然、不强求的智慧的赞美，同时也提醒人们避免陷入不必要的困境。随后，“步兵足长恸，杨朱彫泣颜”引用了历史人物步兵和杨朱的例子，强调了面对困难时应保持坚韧与乐观的态度。

最后，“经涂有九轨，聊以慰跻攀”以道路的宽广象征人生的广阔可能性，鼓励人们在追求目标的过程中，即使面临挑战，也应保持希望与勇气，最终达到心灵的满足与成长。

整体而言，这首诗通过对人生旅途的描绘，探讨了人在面对困难与选择时的心态与智慧，充满了哲理意味，引人深思。