楚王（chǔ wáng）的意思：指固执己见，不听劝告的人。

放歌（fàng gē）的意思：指高兴地歌唱或欢快地歌舞。

扶病（fú bìng）的意思：扶助病弱的人或事物。

鼓吹（gǔ chuī）的意思：指为某种观点、主张或行为大力宣传、宣扬。

河伯（hé bó）的意思：指长江的神，也泛指大河的神灵。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

冥濛（míng méng）的意思：形容天空或景物昏暗、模糊不清。

匹练（pǐ liàn）的意思：形容两人或两件事物相互协调、相互配合，没有一方能独立完成某项任务或工作。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

清淮（qīng huái）的意思：指清澈明亮的水，比喻人的心地纯洁无私。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

万虑（wàn lǜ）的意思：形容忧虑繁多，心事重重。

维梢（wéi shāo）的意思：指维持一种事物的运行、发展所必需的关键环节。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

杳霭（yǎo ǎi）的意思：形容天空或远方的景色模糊、朦胧。

宜城酒（yí chéng jiǔ）的意思：指适合某种特定场合或特定人群的酒，也可用来形容适合某个特定目的或需要的事物。

这首诗描绘了诗人渡过小淮河时所见的壮丽景象，以及由此引发的深沉感慨。首联“千里清淮匹练同，飞沙忽掩夕阳红”以“千里清淮”比喻广阔无垠的水面，如同一匹长长的白练，而“飞沙忽掩夕阳红”则生动地描绘了风起时，沙尘飞扬，遮蔽了即将落下的夕阳，形成一幅动态的画面。

颔联“云君鼓吹冥濛外，河伯旌旗杳霭中”进一步渲染了自然界的壮观，云层仿佛在远处吹奏着悠扬的乐曲，而河神的旗帜在朦胧的雾气中若隐若现，营造出一种神秘而又壮阔的氛围。

颈联“扶病自惊枚叔壮，放歌谁夺楚王雄”转而抒发个人情感，诗人虽身患疾病，却为眼前的壮丽景色所震撼，不禁想起汉代文学家枚乘（字叔）的豪情壮志，同时也感叹自己无法像楚王那样拥有夺取天下的雄心。这里既有对自然美景的赞叹，也有对自己境遇的感慨。

尾联“维梢坐对宜城酒，回首人间万虑空”则是诗人面对美景时的心境转变，他选择静坐岸边，品尝宜城美酒，此时此刻，所有的忧虑似乎都随着眼前的美景而消散，心灵得到了片刻的宁静与解脱。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的自我反思，展现了诗人对自然之美的热爱与对人生哲理的思考，语言流畅，意境深远，富有感染力。