愁思（chóu sī）的意思：愁思指因忧虑、担忧而感到忧愁的思考和思绪。

冻雨（dòng yǔ）的意思：形容天气寒冷，降雨凝结成冰的现象。

风霜（fēng shuāng）的意思：指人经受了风吹和霜打的磨砺，比喻经历了艰苦困苦的磨砺，锻炼出坚强的意志和品质。

候风（hòu fēng）的意思：指等待有利时机的行动和策略。

马班（mǎ bān）的意思：指马车前部的横木，用以连接驾车人和马匹，比喻人与人之间的关系。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

容颜（róng yán）的意思：指容貌、面容。

沙洲（shā zhōu）的意思：指河流中的沙堆或河床上的沙丘。比喻出现的机会或条件很少。

水石（shuǐ shí）的意思：指关系密切、互相依存的关系。

驷马（sì mǎ）的意思：指四匹马并驾驭，形容才能出众、技艺高超。

物候（wù hòu）的意思：指动植物的生长发育过程，也泛指自然界的变化和季节的更迭。

西山（xī shān）的意思：指朝西方的山，也比喻远离烦恼、忧虑的地方。

征夫（zhēng fū）的意思：指招募壮丁参军，征召士兵。

这首诗描绘了诗人清晨从南康出发，途经左蠡时所见的冬日景象。首句“朝发南康道，沙洲驷马班”展现了一幅晨光初照，马车行进在沙洲上的画面，充满了旅途的生动感。接着，“寒云连北浦，冻雨合西山”两句，通过寒云和冻雨的描写，营造出冬日特有的阴冷氛围，将读者带入了一个寒冷而静谧的世界。

“物候风霜外，人家水石间”则进一步深化了环境的描述，不仅有自然界的风霜，还有与之和谐共存的人家，它们或隐于水边，或嵌于石间，展现了人与自然的和谐共生。最后，“征夫惊岁晚，愁思上容颜”两句，诗人以征夫的形象，表达了对时光流逝的感慨和对未来的忧虑，使得整首诗的情感更加丰富，既有对自然美景的赞叹，也有对人生哲理的思考。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人独特的审美视角和深刻的人生感悟，是一首富有意境和情感深度的作品。