晨朝（chén cháo）的意思：早晨朝拜神佛。

尘露（chén lù）的意思：指世事变幻无常，人生短暂易逝。

关白（guān bái）的意思：指掌管朝政、决策重要事务的人物。

寂寥（jì liáo）的意思：寂寥指的是孤独、冷清、寂寞无人的状态。

觉路（jué lù）的意思：指认识到事情的真相或道理，明白其中的道理和规律。

吏事（lì shì）的意思：指官吏的事务，也泛指官府的事务。

马群（mǎ qún）的意思：指马匹成群结队地奔驰的景象。

梦雨（mèng yǔ）的意思：形容虚幻不实的事物或幻想。

夙夜（sù yè）的意思：指早晚，形容时间长久，不分昼夜。

填街（tián jiē）的意思：指人流拥挤，人山人海，街道上挤满了人。

同僚（tóng liáo）的意思：指同一个单位、同一个职业、同一个行业的工作伙伴。

外牧（wài mù）的意思：指外地牧人，比喻不了解情况或不熟悉环境的人。

无多（wú duō）的意思：没有多余的，没有剩余的

无尘（wú chén）的意思：没有灰尘，指清洁整洁。

寅恭（yín gōng）的意思：寅恭指的是对长辈或上级尊敬有礼貌，态度恭敬的意思。

吟声（yín shēng）的意思：指大声吟咏，发出悦耳的声音。

云外（yún wài）的意思：指远离尘世纷嚣，超脱尘俗的境地。

斋期（zhāi qī）的意思：指宗教信仰者在特定的时间内遵守斋戒，禁止食用肉食或富含油脂的食物。

这首诗描绘了清晨时分太仆寺官署的日常景象，以及诗人内心的感触。首句“填街轮铁散晨朝”形象地写出车马繁忙，铁轮滚动，打破了清晨的宁静。接着，“入署斋期觉路遥”暗示了诗人步入官署后感受到路程虽长，但斋戒期间更显寂静。

“草想马群云外牧，花知莺梦雨中消”运用拟人手法，写出了草木似乎能想象到远处马群在云端放牧，花朵仿佛理解莺鸟在雨中梦境的消逝，营造出一种空灵而富有诗意的画面。

“无多吏事劳关白，尽有吟声破寂寥”表达了诗人公务不多，但仍能以吟诵诗歌来打破寂静，寻求心灵的慰藉。最后一句“愧我曾无尘露报，寅恭夙夜望同僚”则流露出诗人对自己未能更好地回报同僚们的敬意，以及对共同工作的期待和谦逊。

整体来看，彭浚在这首诗中展现了清廉官署的日常，通过细腻的描绘和深沉的情感，传达出对生活的感慨和对同事的尊重。