车尘（chē chén）的意思：形容车马奔驰时所扬起的尘土，比喻行动迅速。

点苍（diǎn cāng）的意思：点亮蓝天，指挥苍穹。比喻担当重任，秉公办事，具有崇高的责任感和使命感。

近人（jìn rén）的意思：接近人群，与人为善，待人友好。

潘舆（pān yú）的意思：形容人的才智过人，见识广博。

使车（shǐ chē）的意思：指掌握权力，有使唤别人的能力。

送喜（sòng xǐ）的意思：送去喜庆之意，表示祝福和庆贺。

桐圭（tóng guī）的意思：桐木做的圭，指形状美丽、品质优良的物品。比喻人才出众、品德高尚。

西南（xī nán）的意思：指方向或位置在西南方向，也可引申为指西南地区。

休沐（xiū mù）的意思：休息放松，歇息一会儿

远近（yuǎn jìn）的意思：指距离远近，泛指任何地点、范围、时间的远近。

占星（zhān xīng）的意思：通过观察天象预测吉凶祸福。

咨诹（zī zōu）的意思：咨询请教。

这首诗描绘了送别王昆华前辈使节归省的情景，充满了深情与期待。首联“益部占星信，桐圭展萼亲”运用象征手法，以占星和桐圭展现对王前辈的尊敬与期待，如同星象指引方向，桐圭象征身份与尊贵。接着，“水潆湘畹碧，山入点苍新”描绘了归途中的自然美景，碧绿的湘畹水波荡漾，点苍山映入眼帘，新意盎然，既展现了旅途的壮丽景色，也寓意着归途的顺利与希望。

“休沐西南里，咨诹远近人”则表达了对王前辈在西南地区工作期间的敬意与关怀，休沐日里与远近之人咨询，体现了其勤勉与亲民的形象。最后，“潘舆闻送喜，日望使车尘”则预示着归途的喜悦与期待，潘舆（古代的一种交通工具）传来喜讯，每日期盼着使者的车尘，表达出对王前辈平安归来的热切盼望与喜悦之情。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘与情感的抒发，展现了对友人的深厚情谊以及对归途的期待与祝福，是一首充满人文关怀与自然美的佳作。