故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

黄昏（huáng hūn）的意思：指太阳下山后，天色暗淡，天黑之前的时段，也用来比喻事物的末期或衰退阶段。

收市（shōu shì）的意思：指商店、市场等在一天的营业时间结束后停止营业，也用来比喻事物的结束或终止。

素雪（sù xuě）的意思：指纯洁无暇的雪，比喻人的品德高尚，无可挑剔。

乌啄（wū zhuó）的意思：指黑色的乌鸦啄食，比喻人们只重视眼前的利益，而不顾长远利益。

遥遥（yáo yáo）的意思：非常远。

野色（yě sè）的意思：指自然界中的美丽景色，也可用来形容人的容貌或风采。

这首诗描绘了诗人傍晚时分从田野归来，途经古墓地的情景，充满了对过往岁月的怀念和哀思。首句“野色拥归轩”，以“野色”为背景，生动地描绘出一片自然风光，仿佛是大自然在迎接诗人回家。接着，“遥遥登古原”一句，不仅展现了诗人行进的路线，也暗示了旅程的遥远和时间的流逝。

“田乌啄素雪，山鸟下黄昏”两句，通过乌鸦啄食雪地和山鸟在黄昏时分降落的画面，营造了一种宁静而又略带凄凉的氛围，同时也暗示了时间的更迭和生命的循环。这种景象让人不禁联想到生命的短暂与自然界的永恒对比。

“近郭寒收市，荒祠静掩门”则进一步深化了这种情感。城市的喧嚣逐渐消散，市场冷清，古老的祠堂静静地关闭着大门，仿佛在诉说着历史的沉寂与沧桑。这一场景不仅增加了诗的意境深度，也表达了诗人对逝去时光的感慨。

最后，“吾行有佳赏，思与故人论”一句，点明了诗人此行的目的不仅仅是归家，更是为了与老朋友分享这次经历中的美好发现和感受。这既是对友情的珍视，也是对生活美好瞬间的追求和记录。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深沉的情感表达，展现了诗人对过去生活的怀念、对自然美景的欣赏以及对友情的珍视，是一首充满哲思和情感的佳作。