俯仰（fǔ yǎng）的意思：低头和抬头的动作，表示对上级或长辈的敬重和顺从。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

海人（hǎi rén）的意思：指在海上工作或生活的人。

何意（hé yì）的意思：表示询问对方的意图或用意。

居然（jū rán）的意思：表示事情出乎意料、超乎想象，常常带有一定的惊讶、不可思议的意味。

江海（jiāng hǎi）的意思：指江河和海洋，也泛指辽阔的水域。

马卿（mǎ qīng）的意思：指官职高、权势重的官员。

乞身（qǐ shēn）的意思：指为了某种目的或利益而主动放弃自己的生命或身体。

疏慵（shū yōng）的意思：指心情懒散，行动慢吞吞的状态。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

闲岁（xián suì）的意思：指日子过得悠闲、安逸，没有烦恼和忧虑。

乡尊（xiāng zūn）的意思：乡村中的尊贵人物，指乡里的贤达。

霄客（xiāo kè）的意思：指在天空中飞行的人，比喻志向远大、胸怀广阔的人。

云霄（yún xiāo）的意思：指高耸入云的山峰，也用来形容极高的境界或远大的抱负。

江海人（jiāng hǎi rén）的意思：指具有胆识、才智和胸怀的人，通常用来形容有远大抱负和胆略的人。

这首诗描绘了一位隐居者的生活状态与心境。首句“岂是云霄客”，以反问的形式表达出这位隐士并非追求高位显赫之人，而是心向自然，远离尘嚣。接着“居然江海人”一句，点明了他实际上是一位江海之滨的隐逸之士，生活于山水之间，自在逍遥。

“径惟羊仲过，壁以马卿贫”两句，运用典故，以羊仲和马卿的故事来比喻这位隐士的生活态度。羊仲是东汉时期著名的隐士，马卿则是西汉时期的文学家，这里通过这两个典故，表达了隐士虽生活简朴，但内心充实，不以物质贫乏为苦，反而在精神上追求高远。

“俯仰终何意，疏慵好乞身”则进一步揭示了隐士的生活哲学。他以一种超然的态度面对世事，无论是俯视还是仰望，都保持内心的平静与淡泊。而“疏慵好乞身”则表明他乐于过一种自由自在、不拘礼法的生活，甚至愿意主动辞官归隐，追求心灵的自由与宁静。

最后，“已拼闲岁月，甘老故乡尊”两句，表达了诗人对闲适生活的向往和对故乡的深厚情感。他愿意将余生献给宁静的岁月，享受与故乡的紧密联系，体现了对自然与家乡的深深依恋。

整体而言，这首诗通过对隐士生活状态的描绘，展现了作者对于自由、淡泊、自然生活的向往与追求，同时也流露出对故乡的深情厚谊。