百里（bǎi lǐ）的意思：表示距离很远，指非常遥远的地方。

北堂（běi táng）的意思：指朝廷或官署的宫殿大堂，也比喻高官显贵的居所。

飞渡（fēi dù）的意思：形容人或物迅速跨越、穿越障碍或困境。

离乡（lí xiāng）的意思：离开家乡，远离故土

里程（lǐ chéng）的意思：指程度、进展、发展的阶段或标志。

母儿（mǔ ér）的意思：指母亲与儿女之间的亲情关系。

去年（qù nián）的意思：指过去的一年，即上一年。

我家（wǒ jiā）的意思：指自己的家庭、家庭成员或家族。

无翼（wú yì）的意思：没有翅膀或没有翅膀的样子，形容无法飞翔或没有能力自由行动。

相别（xiāng bié）的意思：相互分别，告别离去。

乡人（xiāng rén）的意思：指与自己在同一乡村、出生地的人，也可指与自己有相同背景、共同经历的人。

循循（xún xún）的意思：指言辞有条理、有条不紊，行事有步骤、有条不紊。

这首诗表达了诗人对远方友人的深切思念以及对故乡的眷恋之情。诗中运用了丰富的比喻和情感交织，展现了深厚的人情味。

首句“我家去君百里程”，以距离开篇，点明了与友人之间的地理隔阂，同时也暗示了两人相聚之难。接着，“忆昔相别今几春”一句，通过时间的流逝，加深了对友人的思念之情，同时也暗含了岁月的无情。

“去年幸接同采好，不知俱是离乡人”两句，回忆了去年相聚的美好时光，却在不经意间揭示了大家都是远离家乡的异乡人这一事实，增添了诗中的哀愁与无奈。

“君今欲归归便得，北堂健母儿循循”描绘了友人即将归家的情景，北堂健母象征着温馨的家庭，而“儿循循”则体现了家庭的和谐与温暖。这一对比，不仅凸显了友人归家的喜悦，也反衬出诗人自身无法随行的遗憾。

最后，“我欲随君恨无翼，愿作江边飞渡云”表达了诗人内心的渴望与无奈。他渴望能陪伴友人一同回家，但现实的限制让他只能空留遗憾。诗人将自己比作江边的云，表达了对自由飞翔的向往，同时也寄托了对友人归途平安的祝愿。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的意象运用，展现了诗人对友情的珍视、对故乡的怀念以及对自由的向往，情感真挚，引人深思。