不须（bù xū）的意思：不必，不需要

峰头（fēng tóu）的意思：指山峰的顶部，也比喻事物的高处或巅峰状态。

风神（fēng shén）的意思：形容人或事物具有矫健、迅捷的特点，如同风一般神速。

蒹葭（jiān jiā）的意思：指茂盛的草木。

巾子（jīn zǐ）的意思：形容女子能力强，不逊于男子。

明幽（míng yōu）的意思：明亮和幽深，形容景色或气氛的变化丰富多样。

沙禽（shā qín）的意思：指沙地上的禽鸟。

神莹（shén yíng）的意思：形容光彩耀眼，闪烁夺目。

石泉（shí quán）的意思：指冷泉，比喻心地冷酷无情，不知恩义。

睡眠（shuì mián）的意思：形容睡得非常沉，酣然入梦。

水怪（shuǐ guài）的意思：指坏人、恶人。

吾庐（wú lú）的意思：指自己的住所或居所。

无事（wú shì）的意思：没有事情发生，平静无事

须然（xū rán）的意思：必然、必须、肯定会

有名（yǒu míng）的意思：有名指的是名声大，广为人知。

月明（yuè míng）的意思：形容月亮明亮照耀的夜晚。

珍重（zhēn zhòng）的意思：对某人或某物非常重视，非常珍贵，十分关心。

重沙（zhòng shā）的意思：指严重的刑罚或惩罚。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的夜晚归舟图景。诗人与两位友人一同泛舟于水上，夜色渐深，归途中的景色显得格外清幽。诗中“二客风神莹石泉”一句，以“莹石泉”象征清澈透明的心境，与友人同行，心境更为纯净。接着，“解衣同缓夜归船”则展现了诗人与友人在归途中悠闲自得的状态，脱去外衣，享受着夜风的轻拂，心情舒畅。

“已残巾子峰头日，犹认吾庐竹外烟”两句，通过描述日落时分，山峰上余晖渐尽，但诗人仍能辨识出远处自己居所的方向，以及竹林间升起的炊烟，表达了对故乡的深切思念和对自然美景的热爱。这种情感在“水怪有名殊未见，犀灯无事不须然”两句中进一步深化，诗人虽提及水怪，却并未因此感到恐惧，反而以犀灯为伴，体现了他对自然界的敬畏与和谐共处的态度。

最后，“月明幽渚蒹葭静，珍重沙禽稳睡眠”描绘了月光下的水边，芦苇丛生，一片寂静，连栖息在沙滩上的鸟儿也安稳地睡去。这一场景不仅展现了夜晚的宁静之美，也暗示了诗人内心的平静与满足。整首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及对内心情感的深刻抒发，营造出一种超脱世俗、追求心灵自由的意境。