碧殿（bì diàn）的意思：指宫殿或庙宇的主殿，也泛指华丽的建筑物。

参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

澄波（chéng bō）的意思：指水面清澈平静，没有波澜。比喻心境平和，没有烦恼。

翠蛾（cuì é）的意思：形容女子美丽娇媚。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

风雨（fēng yǔ）的意思：风雨是一个形容词词组，用来形容困难、艰险的境遇或艰苦的环境。

落花（luò huā）的意思：指美好的事物逝去或破灭，形容事物的悲凉或人的遭遇不幸。

摩娑（mó suō）的意思：形容事物相互摩擦、碰撞的声音。也用来形容人们争吵、争执的场面。

飘然（piāo rán）的意思：形容轻盈自在、无拘无束的样子。

其如（qí rú）的意思：类似于、如同

千顷（qiān qǐng）的意思：形容广阔无边的景象或规模。

曲折（qū zhé）的意思：指事物经历了许多弯曲的道路或经历了许多波折才能达到目标。

叔度（shū dù）的意思：指叔伯之间的亲属关系。也用来形容亲戚之间的亲密关系。

头风（tóu fēng）的意思：指在某个群体中排名第一，引领潮流，成为风向标。

握手（wò shǒu）的意思：两人用手相互握住，表示友好、合作、祝贺等。

星斗（xīng dǒu）的意思：指星星闪烁的样子。比喻光彩照人，才华出众。

夜来（yè lái）的意思：夜晚到来；指在夜间发生或到达。

云岚（yún lán）的意思：云雾弥漫的山岚

朱栏（zhū lán）的意思：指红色的栏杆，也用来比喻美好的事物。

此诗描绘了湖上泛舟的壮丽景象与诗人对友人的深情厚谊。首句“飘然飞鹢下澄波”以动态之笔勾勒出舟行水面的轻盈与自由，仿佛飞鹢般掠过清澈的湖水。接着“千顷其如叔度何”一句，借景抒情，将广阔的湖面比作叔度（古代大士）所掌之地，既展现了湖面的辽阔，也暗含对友人宽广胸怀的赞美。

“郭外云岚芳草合，湖头风雨落花多”两句，通过对比手法，描绘了湖边与湖头的不同景色：郭外是云雾缭绕、芳草连天的宁静景象；湖头则是风雨交加、落花纷飞的动态画面，两者相映成趣，展现了自然界的多样性和丰富性。

“参差碧殿浮丹鹫，曲折朱栏伫翠蛾”则进一步渲染了湖上的壮丽景观。碧绿的宫殿在丹色的鹫鸟映衬下显得更加生动，曲折的朱红色栏杆与翠绿的蛾蝶相映成画，构成了一幅色彩斑斓、层次分明的画面。

最后，“握手茂先雄剑在，夜来星斗共摩挲”表达了诗人与友人之间深厚的情谊。茂先（晋代文学家左思）的雄剑象征着友情的坚韧与不朽，夜晚与星斗共同摩挲，寓意着两人之间的对话与交流如同星辰般永恒，体现了友谊的深沉与美好。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了湖上泛舟的壮丽景色以及诗人与友人间深厚的情感，是一首富有意境和情感深度的作品。