赐履（cì lǚ）的意思：赐予鞋履，指受到重用或封官晋爵。

东西（dōng xī）的意思：物品、事物

怀袖（huái xiù）的意思：指隐藏才华或者藏匿心思，不轻易表露出来。

见说（jiàn shuō）的意思：指被人传颂或议论，形容某人的名声或事迹广为人知。

罗浮（luó fú）的意思：形容事物美丽多姿、繁华盛大。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

隼旗（sǔn qí）的意思：比喻英勇善战的军队或将领。

天南（tiān nán）的意思：指南方，南方。

五马（wǔ mǎ）的意思：指五匹马，比喻力量强大、威势非凡。

岘首（xiàn shǒu）的意思：指战争爆发时，首先受到攻击的地方。

新诗（xīn shī）的意思：指创作于近代的诗歌形式，与古代诗歌形式相对。

瘴海（zhàng hǎi）的意思：瘴海指的是瘴气弥漫的海洋，也比喻充满危险的环境或困难重重的境地。

岘首碑（xiàn shǒu bēi）的意思：岘首碑是指立在山脚下的一块巨石，寓意为人们应当保持谦逊、谨慎的态度。

这首诗是明代诗人张萱为郑台访问昭州所作的赠别之作。诗中充满了对友人旅途的关怀与深情的告别之意。

首联“天南五马忽西驰，却忆琴鸣瘴海时”，以“天南五马”描绘了郑台的出行场景，暗示其地位尊贵。同时，“西驰”与“瘴海”形成对比，既展现了旅途的遥远与艰难，也暗含了对友人旅途平安的祝愿。后一句“却忆琴鸣瘴海时”则通过回忆友人在瘴海中弹琴的场景，表达了对友人才情的赞赏和对过往美好时光的怀念。

颔联“万里新诗在怀袖，十年阔契念途泥”，进一步深化了对友人的思念之情。诗人想象友人怀揣着万里之行的新诗，心中满是对过去十年深厚友谊的回忆，以及对即将分别的不舍。这里的“阔契”指深厚的友情，“途泥”则象征着旅途的艰辛，表达了诗人对友人旅途的担忧与祝福。

颈联“隼旗幸驻彝门驾，鳄渚长瞻岘首碑”，运用了典故，表达了对友人旅途安全的祝愿。隼旗是古代帝王出行时的仪仗之一，彝门驾可能是指友人乘坐的车辆，鳄渚和岘首碑则是地名，这里用以象征友人旅行中的地点。诗人希望友人的旅程能够顺利，即使遇到困难也能像历史上的英雄一样，留下自己的足迹。

尾联“见说东西将赐履，罗浮遗老正扶藜”，以“东西将赐履”暗示友人即将到达目的地，而“罗浮遗老正扶藜”则表达了对友人旅途中的敬意。罗浮山是道教圣地，遗老在这里象征着年长的道家人士，扶藜则是一种古老的行礼方式，这里用来表达对友人尊敬和期待他能带来新的智慧与经验。

整首诗情感真挚，既有对友人旅途的关心，也有对深厚友谊的怀念，以及对未来相遇的期待，体现了诗人高超的文学造诣和深厚的人文情怀。