避骢（bì cōng）的意思：避开骢马，指避开危险或避免与有权势的人接触。

尘笼（chén lóng）的意思：指人陷入困境、束缚或糟糕的环境中，无法自拔。

出尘（chū chén）的意思：摆脱尘世琐事，超脱尘埃，追求高尚境界。

飞盖（fēi gài）的意思：形容飞速奔驰、迅疾如飞。

风烟（fēng yān）的意思：指战争、动乱中的烽烟和战火。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

寒食（hán shí）的意思：指寒食节，也指寒食节期间的寒食禁火。

回头（huí tóu）的意思：回到原来的地方；改变主意；追悔莫及

捧拥（pěng yōng）的意思：指拥护、支持某人或某事物，像捧着宝贝一样保护和推崇。

平一（píng yī）的意思：平等无差，一视同仁

容易（róng yì）的意思：形容事情非常容易，就像翻手掌一样简单。

天外（tiān wài）的意思：指超出人们平常所能理解的范围之外。

嬉游（xī yóu）的意思：指玩耍游乐。

相与（xiāng yǔ）的意思：相互交往、相互往来。

笑语（xiào yǔ）的意思：愉快的笑声或言语。

行飞（xíng fēi）的意思：指行走迅速，飞快地移动。

一掌（yī zhǎng）的意思：指一只手掌，也比喻一次打击或摧毁。

掌中（zhǎng zhōng）的意思：指完全掌握、控制某事物。

诸天（zhū tiān）的意思：指各种天空、天堂、天国等。

这首诗描绘了春天里一群朋友在醴泉春游的欢乐场景。首句“捧拥行飞盖”，生动地展现了众人乘坐华丽马车出游的情景，马车在行进中如同飞翔一般轻盈。接着，“嬉游立避骢”一句，通过“嬉游”二字，直接点明了游玩的性质，而“立避骢”则巧妙地描绘了人们在游玩时对骏马的礼让，体现了和谐共处的氛围。

“风烟寒食近”一句，将时间背景置于清明节前后，此时空气清新，烟雾缭绕，为整个画面增添了一抹淡淡的诗意。紧接着，“笑语故人同”一句，直抒胸臆，表达了朋友们相聚时的欢声笑语，以及彼此间的深厚情谊。

“乐转诸天外，川平一掌中”两句，运用夸张的手法，将游玩的快乐放大到了极致，仿佛连天际都为之旋转，眼前的河流也变得平坦如镜，尽显春游之乐。最后，“回头相与愧，容易出尘笼”一句，以一种略带感慨的口吻，表达了对自由生活的向往，以及对当前相聚时光的珍惜，同时也暗示了对束缚的解脱感。

整体而言，这首诗通过对春游场景的细腻描绘，展现了宋代文人雅士闲适自在的生活情趣，以及他们之间深厚的友情，充满了浓厚的人情味和生活气息。