采药（cǎi yào）的意思：采摘草药或采集草药的意思，也比喻学习知识或取得经验。

从人（cóng rén）的意思：遵循众人的意见或行动，没有独立思考和主见。

德馨（dé xīn）的意思：德行美好，声誉卓著。

家庭（jiā tíng）的意思：家庭成员团聚在一起，和睦相处。

礼让（lǐ ràng）的意思：指在交往中以礼貌谦让的态度对待他人，主动让步，让对方先行。

起家（qǐ jiā）的意思：指一个人或一个家庭由小到大，由贫困到富有，由无名到有名，由微不足道到有一定地位和成就。

人德（rén dé）的意思：指一个人的道德品质和品行。

托兴（tuō xīng）的意思：托兴意味着依靠和寄托希望。

遗教（yí jiào）的意思：指留下的教诲或遗训。

奕世（yì shì）的意思：形容才华出众、卓越非凡。

玉润（yù rùn）的意思：形容玉石的质地光滑润泽，也比喻文笔或文字优美流畅。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

这首诗描绘了泰伯乡的风土人情与历史传承，充满了对先贤的敬仰和对道德风尚的颂扬。

首句“采药来南里”，仿佛一位隐士或行医者，穿越南方的山林，寻找草药，不仅是为了个人的健康，更蕴含着一种对自然的亲近与探索精神。接着，“名从人德馨”一句，赞美了泰伯乡的人们以高尚的品德为荣，他们的名声如同香气一般，弥漫在乡间，深入人心。

“山辉因玉润，水浅得龙灵”运用了比喻的手法，山因为有了玉石的润泽而更加光彩照人，水因为有了龙的灵气而显得深邃不凡。这里不仅描绘了自然景观的美丽，也象征了泰伯乡人文环境的和谐与深厚。

“始托兴吴迹，终叨奕世宁”则讲述了泰伯乡的历史渊源，它自古以来就是吴文化的发源地，历经世代的繁荣与安宁，承载着丰富的历史记忆和文化积淀。

最后，“至今遗教在，礼让起家庭”强调了泰伯乡至今仍保留着先人的教诲，这里的居民以礼让为本，使得家庭和睦，社会和谐。这不仅是对过去的一种缅怀，更是对未来的一种期许，希望这种美德能够代代相传，永续发展。

整体而言，这首诗通过对泰伯乡自然风光、历史传承和人文精神的描绘，展现了其独特的魅力和深厚的文化底蕴，表达了对这片土地及其人民的深深敬意。