承恩（chéng ēn）的意思：接受恩惠，承受恩德。

飞将（fēi jiàng）的意思：指勇猛善战、战斗力强的将领或士兵。

风清（fēng qīng）的意思：形容风景明亮清爽，没有杂物。

公心（gōng xīn）的意思：公心指的是公正的心态和为人民谋福祉的态度。

鼓角（gǔ jiǎo）的意思：指吹鼓吹角，表示鼓舞士气，激励人心。

还镇（hái zhèn）的意思：恢复秩序，重建平静

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

龙雷（lóng léi）的意思：形容声音巨大、震耳欲聋。

梦中（mèng zhōng）的意思：指在梦中，不真实的情景或境况。

幕府（mù fǔ）的意思：指封建时代日本的军事政权，也泛指封建时代的军事政权。

日落（rì luò）的意思：日落，太阳从地平线下降，天色渐暗的现象。这个成语常用来比喻事物或人的衰落、结束或消亡。

双龙（shuāng lóng）的意思：指两个龙，表示力量强大、威风凛凛。

一自（yī zì）的意思：自己一个人，独自一人

羽林（yǔ lín）的意思：羽林指的是古代帝王的禁卫军队，也可以指代精锐部队或官方的警卫队伍。

于今（yú jīn）的意思：指到了现在，表示时至今日。

辕门（yuán mén）的意思：指家庭或团体的门户，也指官府的大门。

曾经（céng jīng）的意思：曾经表示过去的时间，过去曾经发生过的事情。

这首诗描绘了一位英勇的将军，雷大将军的形象。诗中运用了丰富的意象和典故，展现了将军的勇猛与忠诚。

首联“天留飞将到于今，堕壑曾经动羽林”以“飞将”喻指雷大将军，表达了对这位英雄的赞美。同时，“堕壑”、“动羽林”两个典故，分别出自《史记》和《汉书》，象征着将军的英勇事迹和赫赫战功。

颔联“腰下双龙雷焕剑，梦中三箭薛公心”进一步刻画了将军的武艺高强和忠诚之心。雷焕剑是古代名剑，此处借以形容将军所佩之剑的锋利；而“梦中三箭”，则暗示将军在梦境中仍不忘报效国家，体现了其忠贞不渝的精神。

颈联“风清幕府旌旗肃，日落辕门鼓角沉”描绘了将军驻守边疆时的肃穆景象，通过自然环境的描写，衬托出将军的威严和军营的庄重。

尾联“一自承恩还镇后，肯令北骑复南侵”表达了对将军在得到皇帝恩宠后，依然坚守职责，保卫国家，不让敌人侵犯的决心和勇气。整首诗通过对雷大将军形象的塑造，赞颂了他的英勇、忠诚以及对国家的无私奉献。