波罗（bō luó）的意思：形容物体或情况摇摆不定、不稳定。

丛篁（cóng huáng）的意思：指密集的竹子丛，比喻人群众多。

火米（huǒ mǐ）的意思：火米指的是米粒被火烤过后的样子，比喻经过烤炙后的干瘪、焦黄的样子。也用来形容人的精神状况或面容憔悴、疲惫的样子。

马驮（mǎ tuó）的意思：驮:抬着东西行走。比喻人或事物在背负重担、艰难前行。

蛮歌（mán gē）的意思：形容歌声高亢激昂，有力而美妙。

木兰（mù lán）的意思：指女子扮男装或女子代替男子去从军的事情。

骈罗（pián luó）的意思：形容事物繁杂杂乱，错综复杂。

涩勒（sè lè）的意思：形容事情受到限制、阻碍，不能顺利进行。

生黎（shēng lí）的意思：指人口繁衍兴旺，生活富裕。

艇子（tǐng zǐ）的意思：指小船或小艇。

细马（xì mǎ）的意思：形容马儿体态修长轻盈，步履敏捷。

珠江（zhū jiāng）的意思：指珠江，是中国南方最长的河流之一，也是广东省的母亲河。

这首诗描绘了珠江沿岸的自然风光与人文风情，充满了浓厚的地方特色和生活气息。诗人以珠江为背景，选取了多个具有代表性的元素进行描绘。

首先，“我爱珠江好，骈罗杂卉多”两句开篇点题，表达了诗人对珠江的喜爱之情。珠江两岸，花卉繁多，生机勃勃，展现了大自然的丰富与美丽。“骈罗”一词形象地描绘了花卉排列整齐、种类繁多的景象。

接着，“丛篁迷涩勒，异果熟波罗”两句进一步描绘了珠江沿岸的植物景观。丛生的竹林在阳光下显得格外迷人，而那些奇异的果实则点缀在波光粼粼的水面之上，增添了画面的生动感和色彩感。

“火米生黎贡，蕉纨细马驮”两句则转向了对当地人民生活的描写。火米是当地的一种粮食作物，黎族人民以此为贡品；而蕉纨则是用芭蕉叶制成的细马，用于运输货物。这两句通过具体的物产和劳作场景，展现了珠江流域人民的生活状态和地方特色。

最后，“木兰新艇子，溪女唱蛮歌”两句描绘了一幅宁静而又充满活力的画面。木兰新艇子在水面上轻轻划过，溪边的女子唱起了动听的蛮歌，歌声与水声交织在一起，构成了一曲和谐的自然之歌。这一场景既体现了珠江的宁静之美，也展现了当地人民的淳朴与欢乐。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，将珠江沿岸的自然风光与人文风情融为一体，不仅展现了地方的特色与魅力，也传达了诗人对这片土地的深情厚谊。