高车（gāo chē）的意思：指高位显贵的车驾，比喻权势显赫、地位崇高的人。

淮海（huái hǎi）的意思：淮海是指淮河和长江之间的地区，也可以引申为广阔的平原或辽阔的海洋。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

惊诧（jīng chà）的意思：惊讶、吃惊。

声气（shēng qì）的意思：指声音、气势。

吐握（tǔ wò）的意思：形容极度愤怒或激动。

异书（yì shū）的意思：

珍贵或罕见的书籍。《后汉书·王充传》“著《论衡》八十五篇” 李贤 注引 晋 袁山松 《后汉书》：“ 充 所作《论衡》，中土未有传者， 蔡邕 入 吴 始得之，恒秘玩以为谈助。其后 王朗 为 会稽 太守，又得其书，及还 许 下，时人称其才进。或曰：‘不见异人，当得异书。’” 唐 封演 《封氏闻见记·典籍》：“秘书监 牛宏 表请分遣使搜访异本，每书一卷，赏縑一疋，校写既定，本还其主，由是人间异书，往往间出。” 宋 苏轼 《次韵韶倅李通直》之二：“欲从 抱朴 传家学，应怪 中郎 得异书。” 鲁迅 《中国小说史略》第四篇：“文人好逞狡獪，或欲夸示异书……故往往託古籍以衒人。”

这首诗描绘了陈邦彦对友人符伯清的深厚情谊与赞赏。首句“淮海新承吐握馀”，以“吐握”这一古代礼节，形象地表达了陈邦彦在淮海地区受到符伯清的接待与款待后，内心深受感动的情景。接着，“为怜声气枉高车”，则进一步说明了陈邦彦之所以不辞辛劳，特意乘坐高车前来，是因为被符伯清的才学与品行所吸引，表达了他对朋友的敬重与欣赏。

后两句“驴儿背上频惊诧，今日从君读异书”，通过陈邦彦在旅途中对驴背上的同伴（可能是指符伯清）的惊讶与赞叹，以及对今日能跟随朋友一同阅读不同寻常之书的喜悦，展现了两人之间深厚的情感交流与共同追求学问的精神。这不仅体现了友情的真挚，也反映了明代文人之间相互学习、共同进步的文化风尚。

整体而言，这首诗以细腻的笔触，展现了友情的温暖与精神的共鸣，以及文人间相互激励、共同成长的美好图景。