楚歌（chǔ gē）的意思：指楚国的歌曲，比喻悲伤、哀怨的歌声。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

南越（nán yuè）的意思：指越南地区或越南人民。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

水落（shuǐ luò）的意思：指水退去，比喻事情过去了，局势平静下来。

宿莽（sù mǎng）的意思：形容人长期在野外生活，粗野无礼，不懂礼貌。

天一（tiān yī）的意思：指天下第一，最优秀的人或事物。

萧条（xiāo tiáo）的意思：形容经济不景气、商业低迷或生活困顿。

一方（yī fāng）的意思：一方指一个地区或一个人。

永夕（yǒng xī）的意思：永远、长久的夜晚

中土（zhōng tǔ）的意思：指中国的土地，常用于形容中国的国土或土地环境。

这首诗描绘了一幅秋夜行舟的孤独景象。"永夕卧烟塘，萧条天一方"中的“永夕”给人以时间静止感，月色朦胧中，夜晚的宁静被水塘中的烟雾弥漫所打破。"萧条"二字生动地描绘了秋风吹拂下的树木声响，而"天一方"则表达了诗人在广阔天际中的孤独感。

"秋风淮水落，寒夜楚歌长"中，“秋风”和“淮水”相结合，营造出一种萧瑟的秋意。"寒夜"二字增添了一种凄清之感，而"楚歌"则是诗人情感的一种宣泄，表达了他对远方家乡的深切思念。

"宿莽非中土，鲈鱼岂我乡"这两句诗表明了诗人的游子之感。"宿莽"指的是外地的草莽，而"非中土"则强调了自己不在故土。"鲈鱼"是江南特有的鱼类，"岂我乡"则是在询问这鲈鱼是否也是诗人故乡的象征。

最后两句"孤舟行已倦，南越尚茫茫"中的“孤舟”形象化了诗人的孤独与旅途的疲惫，而"南越"二字则指的是地理位置，即诗人所向往的地方。"茫茫"给人以无边际的感觉，表达了诗人内心对远方的渴望和不尽的旅程。

总体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描写，抒发了诗人对故乡的深情和旅途中的孤独与疲惫，展示了一种淡泊明志、超然物外的情怀。