安近（ān jìn）的意思：指距离近，安全可靠。

白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

不堪（bù kān）的意思：指某人或某物无法承受一次攻击或打击，非常脆弱或无力抵抗。

沧海（cāng hǎi）的意思：比喻时间的变迁和世事的更迭。

当时（dàng shí）的意思：表示发生在过去某个特定时间的事情。

鼎湖（dǐng hú）的意思：指地位崇高、声望显赫。

分明（fēn míng）的意思：明显、清楚

江干（jiāng gān）的意思：江河的岸边，指江河边的地方。

近日（jìn rì）的意思：最近的几天或最近的一段时间

胜游（shèng yóu）的意思：指胜利后的游览、游玩。

首相（shǒu xiàng）的意思：指国家的最高行政长官，也指掌握实际权力的人。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

相看（xiāng kàn）的意思：互相注视，互相看着对方。

这首诗是唐代诗人张祜所作，名为《寄呈萧相公》。诗中表达了诗人对友人的思念和对历史事件的回忆。

“东去江干是胜游”，这里的“江干”可能指的是长江之滨，而“是胜游”则表明诗人对于往东方旅行的美好记忆。然而，“鼎湖兴望不堪愁”一句，透露出诗人的心中充满了忧虑和不甘。这里的“鼎湖”可能是一个特定的地点，而“兴望不堪愁”则表达了诗人面对美好景物时所产生的情感波动。

接下来的两句：“谢安近日违朝旨，傅说当时允帝求。”是对历史事件的引用。谢安和傅说都是历史上的重要人物，谢安以其淡泊名利而著称，而傅说则是一个有能力的政治家。这两句诗表达了诗人对于历史上正直之士的怀念。

“暂向聊城飞一箭”，这里的“聊城”可能是指一个具体的地理位置，或者是一个虚构的地方。而“长为沧海系扁舟”则是一种比喻，表达了诗人对于未来命运的无奈和束缚感。

最后两句：“分明此事无人见，白首相看未肯休。”这里，“分明此事无人见”可能是指某些事情虽然很明显，但却没有人能够理解或者看到。而“白首相看未肯休”则表达了诗人对于友人的深厚情谊，即便头发已白，也不愿意放弃这份情谊。

总体来说，这首诗是一种抒情和怀古的结合，通过对自然景物、历史事件以及个人情感的描绘，展现了诗人复杂的情感世界。