不能（bù néng）的意思：表示不行、不可以、无法等意思，强调做某事的限制或禁止。

彩鹢（cǎi yì）的意思：形容色彩斑斓，美丽多彩。

长风（cháng fēng）的意思：长时间吹拂的风，比喻持久不衰的精神风貌或影响力。

朝夕（zhāo xī）的意思：指时间非常短暂，形容事物的发展变化极快。

持赠（chí zèng）的意思：给予或赠送物品，并长时间持续不断地给予。

多故（duō gù）的意思：多次遭遇不幸或困扰。

伐木（fá mù）的意思：砍伐树木。

故知（gù zhī）的意思：指旧时的朋友或旧日的知识。

恨恨（hèn hèn）的意思：非常愤怒或憎恶。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

江门（jiāng mén）的意思：指人口众多、繁华热闹的地方。

良规（liáng guī）的意思：良好的规矩和准则。

木有（mù yǒu）的意思：没有

南北（nán běi）的意思：南北表示方向，也可以表示两个相对的地点或事物。

维舟（wéi zhōu）的意思：修理船只

相思（xiāng sī）的意思：相互思念、思念对方的心情。

永夜（yǒng yè）的意思：指夜晚没有尽头，形容时间长久，一直持续下去。

远别（yuǎn bié）的意思：离别很久时间，或者离别很远的地方。

杂佩（zá pèi）的意思：形容人的品德或行为不正派，不正直。

招手（zhāo shǒu）的意思：用手示意或挥手向人示意。

追随（zhuī suí）的意思：追随指的是跟随、追赶别人，表示紧跟在别人的后面或者追随别人的行动。

恨不能（hèn bù néng）的意思：非常希望做某事，但由于种种原因无法实现。

这首诗是明代邹元标所作的《舟中寄怀张明成学士邓以德太史涂汝高侍御三先生二首》的第一首，表达的是诗人离别友人时的深情与不舍。

首句“维舟章江上”，点明了地点，诗人停泊在章江之上，预示着即将与友人分别。接着“江门多故知”一句，说明诗人与友人在江门相识已久，彼此间有着深厚的友情。

“念我成远别，朝夕数追随”表达了诗人对即将分别的哀伤和不舍，他回忆起与友人朝夕相伴的日子，心中充满了怀念之情。

“杂佩各持赠，伐木有馀悲”描绘了分别时的情景，友人们互赠礼物，但在这欢送的时刻，却充满了离别的悲伤。

“惭余虽驽马，敢复背良规”表达了诗人对自己能力不足的自谦，同时也表明了他不会违背与友人的约定或承诺，即使自己能力有限，也不会轻易改变心意。

“长风催彩鹢，恨恨不能移”描述了离别时的场景，长风催动着彩鹢（一种装饰华丽的船），诗人的心中充满了离别的痛苦，但这种痛苦无法改变离别的事实。

“招手成南北，永夜徒相思”最后两句，诗人挥手告别，从此天各一方，只能在漫长的夜晚中默默思念着友人。

整首诗情感真挚，通过细腻的描写展现了诗人与友人之间的深厚情谊以及离别时的复杂心情，体现了古代文人对于友情的珍视和对于离别的感慨。