白草（bái cǎo）的意思：白草意为雪中的草，形容坚强不屈的品质。

苍山（cāng shān）的意思：指高大险峻的山岭，也可用来形容人的气概高峻。

草荒（cǎo huāng）的意思：指因长期不耕种而导致土地荒芜，无法生长植物的现象。也用来比喻某种资源的匮乏或浪费。

淳朴（chún pǔ）的意思：指人心纯真朴实，不做作，不矫揉造作。

村民（cūn mín）的意思：指农村的居民，也可泛指普通百姓。

古道（gǔ dào）的意思：指古代的道路，也表示古老的道路或传统。

荒烟（huāng yān）的意思：形容荒凉、破败的景象或状态。

留客（liú kè）的意思：指待客人或留宾客住下来不走。比喻用好的条件和服务留住客人。

民性（mín xìng）的意思：指人们固有的、与生俱来的性格、品质和本性。

樵歌（qiáo gē）的意思：指在山林中劳作的樵夫唱歌，比喻在艰苦环境下保持乐观心态，用歌声激励自己。

秋成（qiū chéng）的意思：指秋天的收获季节，比喻辛勤努力后取得的丰硕成果。

日暮（rì mù）的意思：太阳快要落山的时候。也比喻事情接近尾声或即将结束。

桑麻（sāng má）的意思：形容人的穷困潦倒。

社鼓（shè gǔ）的意思：指社会上的鼓动和激励。

天作（tiān zuò）的意思：指自然界或神灵创造的奇迹或天然景观。

这首诗描绘了一幅宁静而富有生活气息的乡村晚景图。首联“白草荒烟淡，苍山古道斜”以简练的笔触勾勒出一片荒凉而又静谧的景象，白草与淡烟交织，苍山与古道相映，营造出一种远离尘嚣的氛围。颔联“雁将天作路，雀以树为家”则通过雁与雀的行为，进一步丰富了画面的动态感，展现了自然界的和谐共生。

颈联“日暮樵歌返，秋成社鼓挝”描绘了日落时分，樵夫归家，村中响起庆祝丰收的社鼓声，这一场景充满了生活的温馨与喜悦。尾联“村民性淳朴，留客话桑麻”点明了村庄的人情味，淳朴的村民热情好客，与客人亲切交谈，谈论着农事，体现了人与自然、人与人之间的和谐关系。

整体而言，这首诗通过对乡村晚景的细腻描绘，展现了清末乡村生活的宁静美好与人情的淳朴，表达了诗人对田园生活的向往和赞美。