别乘（bié chéng）的意思：劝告别人不要跟随或效仿别人的错误行为。

乘方（chéng fāng）的意思：指利用某种力量或手段，使某人或某事物得以发展壮大。

从物（cóng wù）的意思：指从事物体中得到某种东西或效益。

恩假（ēn jiǎ）的意思：指以恩惠待人，不计较对方的过错或过失。

过江（guò jiāng）的意思：指越过江河，比喻克服困难，突破障碍。

就第（jiù dì）的意思：第一，首先，最先。

讵肯（jù kěn）的意思：表示不肯、不愿意。

乐土（lè tǔ）的意思：指人们快乐、幸福的居住地。

农时（nóng shí）的意思：农时是指农业生产中的时节、季节。它是农民根据气候变化和作物生长的特点，进行农事活动的时间安排。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

祠宫（cí gōng）的意思：祠庙宫殿。也用来形容宏伟壮丽的建筑。

腾逸（téng yì）的意思：形容飞驰或奔腾而去，形势迅猛，气势磅礴。

题舆（tí yú）的意思：指对文学作品、文章等进行点评、评价。

投绂（tóu fú）的意思：投绂是指投降、归顺。原指古代战争中，败军投降后把帽子扔向敌方以示归顺。现多用来比喻向对方屈服，表示投降或顺从。

土民（tǔ mín）的意思：指农民或农村居民。

物外（wù wài）的意思：超越尘世的境界，指人们追求超脱物质欲望的心境。

五湖（wǔ hú）的意思：指泛指全国各地、世界各地。

相从（xiāng cóng）的意思：相互追随、相互依附、相互跟随

这首诗描绘了诗人苏颂在田园生活中所见的和谐景象。首句"乐土民勤不带牛"，反映出当地人民勤劳，无需役使牛力耕作，生活富足而自给自足。"观农时得看耕楼"，诗人亲自观察农事，寓含对农事的关心和对民生的关注。

接着，诗人表达了对自己年迈体衰的感慨，"老惭卧阁思投绂"，意为自己年岁已高，本应辞官归隐，但因朝廷恩惠得以在祠宫任职，代替他原本的职位。"恩假祠宫换典州"，体现了他对朝廷的感激之情。

诗中提到的"三径菊"和"五湖舟"皆是隐逸生活的象征，表明诗人虽然身在官位，但仍向往着闲适的田园生活。"题舆别乘方腾逸"，暗指友人白同散官出行，自由自在，而自己则未能如愿随行，"讵肯相从物外游"表达了诗人对自由生活的向往和与友人无法一同归隐的遗憾。

整首诗通过描绘田园风光和诗人的心态变化，展现了宋代士大夫在仕途与隐逸之间的情感纠葛，以及对理想生活的追求。