碧云（bì yún）的意思：指天空中晴朗的蓝天白云，形容景色美丽明朗。

柴关（chái guān）的意思：柴关指的是山间的小路，比喻险要的关口或难以通过的地方。

尽子（jìn zǐ）的意思：尽力、尽心尽力

离合（lí hé）的意思：离开和相聚，指人和事物的分离和重聚。

里山（lǐ shān）的意思：指山区内部，也用来形容偏僻的地方。

暮碧（mù bì）的意思：指太阳落山之后天空的颜色变得暗淡而呈现出一种深蓝色。

日暮（rì mù）的意思：太阳快要落山的时候。也比喻事情接近尾声或即将结束。

未可（wèi kě）的意思：表示不可预测或无法确定的情况

无间（wú jiàn）的意思：没有间隔、没有中断，形容连续不断，毫无间隔。

野人（yě rén）的意思：指行为举止粗野、不合群的人。

拥彗（yōng huì）的意思：形容人们团结一致，齐心协力。

犹自（yóu zì）的意思：仍然、依然

有无（yǒu wú）的意思：指有与无，存在与不存在的对立关系。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

紫气（zǐ qì）的意思：形容吉祥、光明的气象出现。

子猷（zǐ yóu）的意思：指年少时聪明、有才智的人。

这首诗由明代诗人王世贞所作，名为《奉和大宗伯董公返棹之作》。诗中描绘了对友人董公归来的感慨与怀念，以及对自然美景的赞美。

首联“初疑兴尽子猷还，咫尺清苕未可攀”以东晋名士王子猷的故事为引，表达了对友人归来的期待与想象，同时以“咫尺清苕未可攀”暗示了对友情的珍视与难以触及的感慨。

颔联“日暮碧云离合际，江秋紫气有无间”描绘了一幅日落时分，碧云与江水交融的画面，紫气则象征着神秘与不可知，表达了对自然美景的赞叹与对友人离去的不舍。

颈联“劳公郢里歌中雪，念我祗园梦里山”运用典故，郢里是古代楚国都城，这里借指友人的才华与艺术成就；“梦里山”则表达了对友人所在之地的向往与思念。

尾联“莫笑野人虚拥彗，至今犹自扫柴关”以自谦之语结束，表达了对友人归来的欢迎与对自身生活状态的自我调侃，同时也流露出对友情的珍惜与对生活的热爱。

整体而言，这首诗情感真挚，语言优美，通过自然景色的描绘与典故的运用，表达了对友人的深厚情谊与对生活的美好向往。