筚路（bì lù）的意思：指用简陋的工具和材料修建道路，比喻艰苦奋斗，创业艰难。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

江郎（jiāng láng）的意思：指某人在某方面的才能或技艺非常出众，超过了一般人的水平。

来秋（lái qiū）的意思：指事物到了秋天即将结束或衰败的状态。

零星（líng xīng）的意思：零星指的是数量很少或分散的情况，形容事物的零散或分散。

秋雨（qiū yǔ）的意思：秋天的雨。

相知（xiāng zhī）的意思：相互了解并深知彼此的心意。

制锦（zhì jǐn）的意思：制作精美的锦缎。

这首诗是清代诗人黄遵宪所作的《己亥续怀人诗》之七，通过细腻的笔触描绘了诗人对往昔岁月的追忆与感慨。

首句“南狱云开筚路初”，以“南狱”点明地点，“云开”象征着诗人从困顿中解脱出来，重新开始。“筚路”则暗喻创业之初的艰辛，整个句子营造出一种从困境中走出，迎来新生活的意境。

次句“归来秋雨卧相知”，描述了诗人归来的场景，秋雨绵绵，仿佛与老友相伴，共同经历风雨。这里的“卧相知”不仅指身体的休息，更蕴含着心灵的慰藉和情感的交流。

第三句“零星几卷灵鹣阁”，“灵鹣阁”可能是指诗人收藏或整理的书籍、文集等，这里的“零星几卷”暗示了这些作品虽不多，但都是精心之作，承载着诗人的智慧与情感。

最后一句“只算江郎制锦余”，“江郎制锦”出自古代传说，比喻才华横溢之人。此句意为诗人的创作，只是他才华的余韵，言外之意是诗人仍有未尽之才，表达了诗人对自己创作能力的自信以及对未来创作的期待。

整体而言，这首诗通过生动的意象和深沉的情感，展现了诗人对过去岁月的怀念与对未来的憧憬，体现了黄遵宪作为一位爱国诗人的情感深度和艺术造诣。